嵌入式课件（宋晖）课件 26 ARM程序设计基础.ppt

ARM程序设计基础
ARM程序设计基础
在嵌入式系统程序设计中，大量使用了C语言进行编程。
在有些程序中，使用汇编语言进行编程则更加方便、简单，甚至是不可替代的，例如初始化硬件的代码、启动代码等。
，中间也可以使用C语言中的转义字符，比如：“abcdef\0xa\r\n”
逻辑常量：{TRUE},{FALSE},注意带大括号
ARM汇编语言程序格式
代码段示例：
汇编语言源程序的基本结构：
AREA Init ， CODE ， READONLY
ENTRY
Start
LDR R0 ， =0x3FF5000
LDR R1 ， 0xFF
STR R1 ， [R0]
LDR R0 ， =0x3FF5008
LDR R1 ， 0x01
STR R1 ， [R0]
┉┉
END
ARM汇编语言程序格式
ARM体系中通常有以下3种方式控制程序的执
行流程：
在正常执行过程中，每执行一条ARM指令，程序计数器(PC)的值加4个字节；每执行一条Thumb指令，程序计数器寄存器(PC)加2个字节。整个过程是按顺序执行。
跳转指令，程序可以跳转到特定的地址标号处执行，或者跳转到特定的子程序处执行。
当异常中断发生时，系统执行完当前指令后，将跳转到相应的异常中断处理程序处执行。
ARM汇编程序设计
顺序结构程序
顺序结构是按照逻辑操作顺序，从某一条指令开始逐条顺序执行，直至某一条指令为止。
AREA EXAMPLE，CODE，READONLY
ENTRY ；程序入口
Start ；程序开始
MOV R0，#10 ；将立即数10放入寄存器R0
MOV R1，#3 ；将立即数3放入寄存器R1
ADD R0，R0，R1 ；将R1和R0相加，结果放入 R0
END ；程序结束
ARM汇编程序设计
选择分支结构程序
单分支结构程序
ARM汇编程序设计
选择分支结构程序
多分支结构
ARM汇编语言中的子程序调用
在 ARM 汇编语言程序中，子程序的调用一般是通过
BL 指令来实现的。在程序中，使用指令：
BL 子程序名
该指令在执行时完成如下操作：将子程序的返回地址
存放在连接寄存器 LR 中，同时将程序计器PC 指向子程
序的入口点，当子程序执行完毕需要返回调用处时，只
需要将存放在 LR 中的返回地址重新拷贝给程序计数器
PC即可。在调用子程序的同时，也可以完成参数的传递
和从子程序回运算的结果，通常可以使用寄存器 R0 ～
R3 完成。
ARM汇编语言中的子程序调用
BL 指令调用子程序的汇编语言源程序的基本结构：
AREA Init ， CODE ， READONLY
ENTRY
Start
LDR R0 ， =0x3FF5000
LDR R1 ， 0xFF
STR R1 ， [R0]
LDR R0 ， =0x3FF5008
LDR R1 ， 0x01
STR R1 ， [R0]
BL PRINT_TEXT
┉┉
PRINT_TEXT
┉┉
MOV PC，LR
┉┉
END
简单汇编实例
简单汇编实例
1、求两个数的最大值，并将最大值放与R0寄存器
AREA MAX,CODE,READONLY
ENTRY
START
MOV R1,#0x16
M0V R2,#0x17
CMP R1,R2
MOVMI R0,R2
MOVPL R0,R1
END
简单汇编实例
2、循环实现数的递减，即每次减1。最终结果为0时退出循环。
AREA MAX,CODE,READONLY
ENTRY
START
MOV R0,#10
LOOP
SUBS R0,R0,#1
BNE LOOP
END
简单汇编实例2
简单汇编实例
3 、修改下列C程序段代码为ARM汇编程序段代码。
void gcd( int a, int b)
{
while(a!=b)
if (a>b)
a=a-b;
else
b=b-a;
}
简单汇编实例
4 、修改下列C程序段代码为ARM汇编程序段代码。
AREA MAX,CODE,READONLY
ENTRY
START
CMP R0,R1
BEQ END
BLT Less
SUB R0,R0,R1
BAL END
Less
SUB R1,R1,R0
END
汇编语