机械手实训总结报告.docx

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PLC实训报告
指导老师：黄勤陆黄永晶学生：曾丽宋馨月付筱蒋亚婷刘雪敏关键词：PLC、机械手
目录
PLC实训报告1一、实训目的3二、实训内容3
1、PLC3
润滑油)
最大爪臂畏度(mm)3040607085
夹爪角度-10--30C
理^把持力距kgf-

有效把持力距(F)F=M/(MI论把持力距L:爪臂长度)
工作原理：,,气动手爪常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体
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4、气缸
图6气缸SMC-CDJ2B16-50-
B外形图
加工定制：否
品牌：SMC
型号：CDJ2B16-50-B
适用范围：SMC
CDJ2B16-50-B
种类：SMCCDJ2B16-50-B
缸径：16(mn)
理论作用力：SMC
CDJ2B16-50-B(N)
最大负何：SMC
CDJ2B16-50-B(N)
最大力距：SMC
CDJ2B16-50-B(Nn)
重量：SMCCDJ2B16-50-B(kg)
气缸数:SMCCDJ2B16-50-B
图7气缸(FESTO)DGC-25-735-G-PPV-A外形图
工作原理：
；、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸〞.气缸的应用领域：印刷〔张力控制〕、半导体〔点焊机、芯片研磨〕、自动化控制、机器人等等.
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5、磁性开关D-C73
图8磁性开关D-C73外形图
元件参数：
感应开关型号:D-C37使用电压范围：DC:24VAC:100V使用电流范围：DC:5V~40mAAC:5V~20mA反响时间:〔最大〕安装型式:环带安装使用温度范围保护：0~60C等级使用:IP-67>5X106次〕寿命适用气缸型号：CDJ2CDVJCDLJ2CDM2、CDBM2、CDVM3CDVM5CDLM2、CDGtMGG、CDLG!RSDGMGCMIGC、RHCREC工作原理：
磁性开关内有一舌簧开关,气缸活塞移动的磁环靠近它时被磁化而相互吸引导致触点闭合,磁环移开后失磁而断开.
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6、稳压阀图9稳压阀外形图
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工作原理：
当管道从进水端给水时,水流过针阀进入主阀控制室,出口压力通过导管作用到导阀上,当出口压力高丁导阀设定值时,导阀关闭,控制室停止排水,此时主阀控制室内压力升高并关闭主阀,出口压力不再升高.
当出口压力降到导阀设定压力时导阀开启,,主阀控制室压力下降,,控制室进水、排水相同,开度不变,出口压力不变.
调节导阀弹簧即可设定出口压力.
技术参数
公称压
力(Mpa)
冗体试
验压力
(MPa)
密封试
验压力
(MPa)
调压范围
(MPa)
适用介质
介质温
度(c)



-
水
0-80



-



-
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7、软件系统表1PLC-I/O配置表
序号
地址
含义
1

启动
2

停止
3

手动/自动
4

功能
5

联动
6

复位
7

紧停
8

气爪位置判断
9

无杆缸供料位
10

无杆缸加工位
11

升降缸上位
12

升降缸下位
序号
地址
含义
13

启动
14

停止
15

手动/自动
16

功能
17

联动
18