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2017-2-16 进给伺服系统的概述( 2学时) 伺服电机及其调速( 2学时) 位置检测装置( 2学时) 进给伺服系统的分析( 2学时) 第四章进给伺服系统 2017-2-16 伺服电机及其调速一步进电机的结构与工作原理二直流伺服电机及其调速三交流伺服电机及其调速 2017-2-16 一步进电机的结构与工作原理步进电机流行于 70年代,该系统结构简单、控制容易、维修方面,且控制为全数字化。随着计算机技术的发展,除功率驱动电路之外,其它部分均可由软件实现,从而进一步简化结构。因此,这类系统目前仍有相当的市场。目前步进电机仅用于小容量、低速、精度要求不高的场合, 如经济型数控、打印机、绘图机等计算机的外部设备。 2017-2-16 2017-2-16 2017-2-16 ?步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲马达。?步进电机和一般电机不同,一般电机通电后连续转动,而步进电机则随输入的脉冲按节拍一步一步地转动。对步进电机施加一个电脉冲信号时,步进电机就旋转一个固定的角度,称为一步。每一步所转过的角度叫做步距角。二进给伺服系统的技术要求 2017-2-16 步进电机是一种将电脉冲信号转化为机械角位移的电磁机械装置。由于所用电源是脉冲电源,所以也称为脉冲马达。步进电机和一般电机不同,一般电机通电后连续转动,而步进电机则随输入的脉冲按节拍一步一步地转动。对步进电机施加一个电脉冲信号时,步进电机就旋转一个固定的角度,称为一步。每一步所转过的角度叫做步距角。?步进电机 2017-2-16 步进电机的角位移量和输入的脉冲数成正比。在时间上与输入的脉冲同步。因此, 只需要控制输入脉冲的数量、频率及电机绕组通电相序,便可以获得所需要的转角、转速及转动方向。在无脉冲输入时,步进电机在绕组电源激励下, 气隙磁场能使转子保持原有的位置而处于定位状态。?步进电机 2017-2-16 ?步进电机的分类?按运动方式分: 旋转运动、直线运动式步进电机?按工作原理分: 反应式(磁阻式)、电磁式、永磁式; ?按结构分: 单段式(径向式)、多段式(轴向式) ?按使用场合分: 功率步进电机和控制步进电机; ?按相数分: 三相、四相、五相、六相、八相等?按使用频率分: 高频率和低频步进电机不同的步进电机,其工作原理、驱动装置也不完全一样。 2017-2-16 ?步进电机的工作原理如图所示, 三相反应式步进电机工作原理图。由转子和定子组成。定子上有 A、B、C三对磁极绕组,分别为 A相、 B相、 C相。转子是硅钢片软磁材料迭合成的带齿廓形状的铁心。如果在定子上的三对绕组中通直流电流,就会产生磁场。 B相通电 A相通电 C相通电