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基于伺服电机和凸轮分割器同步技术的研究
【摘要】文章主要介绍了通过倍福TwinCAT ，用编码器来采纳主轴平凡三相异步电机的运行轨迹，再将凸轮分割器的凸轮曲页



四、软件局部核心设计
〔1〕软件平台介绍：TwinCAT〔The Windows Control and Automation Technology，基于Windows的限制和自动化技术〕自动化软件是限制系统的核心局部。TwinCAT 软件系统可将任何一个基于PC 的系统转换为一个带多PLC、NC、CNC 和机器人实时操作系统的实时限制系统。实时以太网技术EtherCAT〔用于限制与自动化技术的以太网〕具有性能优异、拓扑构造敏捷和组态简洁等特点。
〔2〕凸轮分割器的运动位置采集。凸轮分割器主要构成：入力轴〔三相异步电机限制〕和出力轴〔须要和伺服到达同步〕。入力轴每次完成360°旋转时，出力轴便同时完成一次分度活动〔静止和转位〕。例如：12分割，那么代表入力轴完成360°，出力轴那么完成30°，而且在一段距离，我们称为死区，含义为入力轴运动，而出力轴停顿。我们此时此刻就要采纳入力轴的位置信号，来同步出力轴30°的位置。














图左是入力轴的位置，也是主轴异步电机限制的轴，80°位置处为死区，出力轴是不运行。在图右也能看出，入力轴280度起先，出力轴起先不动。
在前面，我们已经把编码器设置成了虚拟轴，这样我们可以很便利的知道电机的当前位置，所以我们首先在图1左处安装1个光电传感器，我们须要采集到当入力轴离开死区，我们采到编码器当前的值，而这个值的模值就是出力轴起先运转点〔图1右0的位置〕，我们将在此处依据凸轮耦合点进展起先耦合同步。
〔3〕软件的设计和编写。我们主要通过电子凸轮的限制方式，电子凸轮就是用软件和限制器代替机械凸轮，实现主轴和从轴之间非线性的位置对应关系，从而实现困难的运动轨迹。
和機械凸轮相比，电子凸轮具有限制精度高、无磨损、故障率低、限制距离远、凸轮曲线修改便利等众多优点。本文利用Twin CAT的凸轮表设计电子凸轮，实现了各轴的凸轮耦合及其伺服限制。
首先须要把凸轮分割器的位置，模拟成为电子凸轮表，从而到达耦合目的。凸轮表的创立根本有2种，方法一，可以选用TwinCAT自带的Table绘制凸轮表，方法二，可以通过软件的方式来写入凸轮表，我们以方法二进展举例：我们先建立凸轮表中的每个点，先声明变量为MC_MotionFunctionPoint，接下来我们要对每个点进展赋值，点的参数FunctionType是对运动曲线的定义，系统供应了24条运动曲线，5次多项式函数曲线类型〔Automatic〕是