自动控制原理.doc

一、单项选择题(本题共 10 小题,每小题 2 分,共 20 分)在每小题的多个选项中选出一个正确答案,请在答案栏选择,选对得 2 分,选错或不选得 0 分。第1题用命令( )可以求出系统 G的幅值裕度、相角裕度及相对应的频率数值。 A. bode(G) B. margin(G) C. [kg,r,wg,wc]=margin(G) 【正确答案】: C 第2题以下二阶系统特征根的分布情况,哪种属于欠阻尼系统( ) 【正确答案】: A 【试题解析】: P47 第3题在串联校正时, PI控制器主要是用来提高系统的( ) 【正确答案】: D 【试题解析】: P94 第4题在串联校正时, PD控制器主要是用来提高系统的() 【正确答案】: C 第5题设某线性系统的闭环特征方程为: S^6+2S^5+8S^4+12S^3+20S^2+16S+16=0 问利用劳斯判据判别系统的稳定性时,需构造的辅助函数是( ) A. 2S^4+12S^3+16S^2 B. 2S^4+12S^2+16 C. 8S^3+24S D. 2S^3+12S^2+16S 【正确答案】: B 第6题设某线性系统的闭环特征方程为: S^4+8S^3+18S^2+16S+5=0 试利用劳斯判据判别系统的稳定性(稳定、不稳定或临界稳定) 【正确答案】: A 第7题在伯德图中,横坐标是频率的( )分度的,但坐标上标的仍然是频率的值。 lg 20lg 【正确答案】: A 【试题解析】: P67 第8题以下二阶系统特征根的分布情况,哪种属于不稳定的二阶系统( ) 【正确答案】: B 第9题属于频域中常用数学模型是( ) 【正确答案】: A 第 10题()信号作用下线性定常系统的稳态响应称为系统的频率响应 【正确答案】: C 【试题解析】: P65 二、多项选择题(本题共 2 小题,每小题 4 分,共 8 分)在每小题的多个选项中选出二个或二个以上的正确答案,请在答案栏选择,选对得 4 分,多选、少选或不选得 0 分。第1题在自动控制系统中,输入信号包括( )和( ) 【正确答案】: AB 【试题解析】: p3 最后一段第2题线性定常连续系统稳定性的充分必要条件是( ) ,输出响应经过足够长时间后最终能回到原先的平衡状态【正确答案】: ABD 【试题解析】: P37-38 三、判断题(本题共 6 小题,每小题 3 分,共 18 分)判断下列命题正误,请在答案栏将正确的选择“√”,错误的选择“×”。第1题奈氏稳定判据不能用来分析非线性控制系统