第三章线性系统的时域分析法
典型输入信号
一阶系统的暂态响应
二阶系统分析
高阶系统分析(略)
稳定误差分析及误差系数
稳定性与代数判据
典型输入信号
根据系统常处于的工作状态选择典型输入信号,常用的有:
1. 单位阶跃函数
单位阶跃函数响应:
2. 单位斜坡
函数
2. 单位斜坡函数响应:
3. 单位抛物线函数
3. 单位抛物线函数响应:
4. 单位脉冲
函数
4. 单位脉冲函数响应:
正弦函数
各函数间关系:
一阶系统的瞬态(动态)响应
一阶系统的形式
闭环极点(特征根):-1/T
一阶系统的单位阶跃响应
(t0)
时间增长,无稳态误差
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