单摆运动—相图张光彪由牛顿第二定律: 非线性方程式中角频率: ?? sin 2 2 mg Fdt dlm???0 sin 2 2????l gdt d0 sin 202 2?????dt dlg/ 0??单摆数学表达式 1 0??线性化处理忽略 3次以上的高次项得线性方程??????!7!5!3 sin 753xxxxxxx? sin0 2 2????l g dt d 0 sin 2 2????l gdt d 数学表达式单摆?降阶 0 2 2????l g dt d 数学表达式单摆?????????????? dt d l g dt d差分化??????????????????t l gt 数学表达式单摆?????????????t tl g nnn nnn?????? 1 1 01 .0??t 数学表达式单摆 0)0(,)0(,2 0????????A则初始?????????????????? 0 0 cos sin????tlgAt tlgAlgt差别很大!!! 差别很大!!! 这就是相图同时显示坐标和动量(速度) 差分化??????????????????t l gt 数学表达式改进算法单摆?????????????t tl g nnn nnn?????? 1 1 01 .0??t ??????????????t tl g nnn nnn1 1 1??????
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