冰箱温度控制器的设计
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1 引言
家用电冰箱一般有冷冻室和冷藏室,冷冻室的温度为-6℃~—18℃左右;冷藏室的温度为0℃~10℃.在该温度范围内,食品么低,一般在3℃,致使冷藏室温度分布不匀,就可能一部分食品会被冻坏,而另一部分食品温度较高而变质。而且,冷藏室内食物的温度还会受其环境温度以及冰箱门开关的影响,所以还需要用环境温度传感器检测到的外部温度和冰箱门开关情况,,依照控制规则,对压缩机和风扇电机以及气流调节器进行控制。
(3)蒸发器的除霜控制
除霜就是通过加热融化掉蒸发器上所结的霜.加热势必要提高温度,。实践证明,如果在冰箱温度保持稳定的情况下除霜,影响会比较小。所以用冰箱门的开关情况作为冰箱使用状况的推理规则;再根据压缩机的运行实践来推断出蒸发器上的结霜量。
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3 模糊控制规则
3。1 冷冻室温度模糊控制
电冰箱一般以冷冻室的温度作为控制目标。根据温度与设定指标的偏差,决定压缩机的开停。由于温度场本身是个热惯性较大的实体,所以系统是一个滞后环节。冷冻室的温度和食品的温度有很大差别,因此,冰箱为了保鲜,仅仅保持冰箱的箱内温度是不够的,要有自动检测食品温度的功能,以此来确定制冷工况,保证不出现过冷现象,达到高质量保鲜的目的.
图3 存入食品后冷冻室温度的变化
食品温度及热容量检测原理
为了检测放入冰箱的食品的初始温度和食品量的多少,应用模糊推理来确定相应制冷量,达到及时冷却食品又不浪费能源的目的。因此,在食品存放冰箱的初期,应设法检测食品的初始温度和热容量,对食品种类和数量做综合分析。应用软传感技术,食品温度及热容量的检测是在食品放入冷冻室并关门后5分钟内进行的。一般情况下,冷冻室的温度都在-15℃左右,当食品存入以后冷冻室的温度急剧上升,上升的绝对值和变化率,取决于放入食品的温度和热容量,温度的变化曲线如图
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(b)可以看出,在食品重量相等的情况下,食品温度愈高(),温度升高的变化率愈大,制冷压缩机投入运行愈早;从图3(a)可以看出,在放入食品温度相同的情况下,食品的重量愈重(),其温度上升变化率愈大,制冷压缩机启动后温度的下降愈缓慢。可以通过大量实验,摸索这一规律,建立一定的模糊推理关系。同时应该指出,存放食品时,门的开启时间长短,以及室温的高低,对冷冻室的温度也有相当大的影响,在判断食品温度时应该综合考虑分析.
3。 确定食品温度的模糊推理框图
判断食品温度的模糊推理框图如图4所示.
冷冻室温度传感器采集信息且算出温度变化率,经模糊推理1输出食品温度的初步判断,在根据开门状态及室温的情况加以修正,修正系数由模糊推理2来确定,然后经乘法器运算得到推论的食品温度。最后根据冷冻室的温度差和推理的食品热容量建立模糊推理,从而得到修正的压缩机开机或停机的时间。冷藏室的工作状态与冷冻室相似,系统框图基本相同,(即压缩机的开停)同时受控于两个系统,通过风门的开启度和风机的转速来调整两室的温度。
图4 冷冻室的模糊推理框图
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图5 冷藏室的模糊推理框图
推理规则的建立
(1)食品温度及热容量初判
考虑适当的精度要求,并简化程序,设冷冻室温度论域为(-5,—20),模糊语言值为(低,中,高)三档,其变化率dT的论域为(0,5),(小、中、大)三档,食物温度区域为(0,30),(低,中,高)。
图6 冷冻室及食品温度率属度函数
模糊控制规则用条件语句表示为
IF = 高 AND dT = 0 = 大 THEN =高
IF = 中 AND d = 中 THEN =中
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…
上述语句共有九条,用表1来表示。
表1 条件语句表示冷冻室与食品温度关系
冷冻室温度
论域范围
变化率大
变化率中
变化率小
高
高
高
中
中
高
中
低
低
中
低
低
(2)食品热容量修正
考虑环境温度和开
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