PLC电机控制.doc

PLC电机控制
电气控制系统设计
（自动化14级）
电机闭环控制设计
学生姓名 王武江
学 号 14137227
系 别 D）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

一、安装使用环境 ：
（1） 环境温度－10℃~40℃；
（2） 环境湿度要求不大于90%RH（表 面无凝露）；
（3） 无强电磁干扰；
（4） 无水滴、蒸汽、酸、碱、腐蚀性气 体及导电粉尘；
（5） 安装位置无强烈振动；
（6） 远离高温源且无阳光直射；
（7） 禁止直接使用在易燃、易爆环境。
二、安装注意事项
（1） 安装空间通风良好，与周围相邻物 品应保留足够的空间（上下不低于100m m，左右不低于50mm）。
（2）保持竖直安装，出风口朝上；进、 出风流畅。
（3）确保安装于能承受其重量的地方。
（4）确保安装于非可燃材料上。
三、配线
变频器的基本配线如配线部分所示，用户在安 装使用时请按此图正确连接。
四、主回路端子
（1）11kW以下（含11kW）主回路端子 。
（2）15kW以上（含15Kw）主回路端子 。
（3）主回路接线端子说明：
端子说明应用 R 变频器输入端子接三相交流电源（50H z/60Hz） S T U 变频器输出端子接三相异步电机 V W P 辅助输出端子P、P+外接直流电抗器 P+、PR外接制动电阻（11kW以下含11k W） P、N-外接制动单元（15kW以上含15Kw ） P+ PR N-E 接地端子变频器接地。
五、控制回路接线端子
（1）控制回路接线端子示意图
（2） 控制回路接线端子说明 端子端子说明应用 10V 模拟辅助电源固定偏置电压、允许 负载不大于20mA VA 频率给定输入电压信号，可以选择0~ 5V或0~10V输入 IA 电流信号，可以选择0~20mA或4~20 mA输入 VF PI反馈输入 电压信号，可以选择0~5V 或0~10V输入 IF 电流信号，可以选择0~20mA或4~20m A输入 FMV 频率表输出频率表外接端子，0~5V 输出，（频率表内阻要求不小于1kΩ） GND 模拟信号地模拟信号输入、输出公 共端子 FMI 保留 FOR 正转端子控制模式下，正转输入指 令 REV 反转端子控制模式下，反转输入指 令 JOG 点动点动输入指令 FRE 自由停车自由停车输入指令 SP1 多段速1~3 三个端子组合成1~7段速 输入指令 其它控制功能见功能说明 SP2 SP
3 RST 复位故障后复位输入指令，也可以 定义为外部中断申请 ST1 加减速时间选择1、2 两个端子组合 成四个加减速时间选择指令 ST2 COM 控制信号地控制信号公共端子 OT1 频率水平检测1 开集电极输出，允许 负载不大于20mA OT2 频率水平检测2 OT3 故障信号输出 24V 控制辅助电源辅助电源，允许负载 不大于100mA
六、接线注意事项
（1）变频器R、S、T输入与交流母线之 间必须用空气开关作过电流保护装置，而 不能用熔断型过电流保护装置。
（2）当用交流接触器作变频器与交流母 线间的分断装置时，交流接触器不宜与变 频器R、S、T输入端子离得过近，当无法 远离时则应在R、S、T输入端子前加装浪 涌吸收装置。
（3）当有必要降低母线谐波时，可以在 变频器R、S、T输入端前加装电抗器，同 时亦可以起到改善功率因数的作用。
（4）变频器U、V、W输出最好与电机 直接相连；当装有备用系统而必须跨接交 流接触器时，则必须确保交流接触器先可 靠吸合再启动变频器输出。
（5） 变频器U、V、W输出端，绝对禁 止连接任何容性负载或相电容、阻容吸收 装置等。
（6） 变频器U、V、W输出端与电机间
变频器安装方式为壁挂式。单台变频器的安装间隔及距离要求，如图 2-1所示。两台变频器采用上下安装时，中间应采用导流隔板，如图 2-2所示