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2018MATLAB课件第五章-2董小萌.ppt

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Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
虚拟样机技术利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统性能，为物理样机设计和制造提供参数依据。
确定关键参数
降低试验成本
缩短开发周期
提高产品性能
Adams
机Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
虚拟样机技术利用软件建立机械系统的三维实体模型和力学模型，分析和评估系统性能，为物理样机设计和制造提供参数依据。
确定关键参数
降低试验成本
缩短开发周期
提高产品性能
Adams
机械系统建模与分析
Matlab
控制系统建模与设计
机械-电气联合设计仿真验证
Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
机械系统建模与分析
两轴稳定平台的机械模型视图
利用Adams仿真并辨识参数
内框传递函数
内框传递函数
Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
控制系统设计与仿真
两轴稳定平台控制系统框图
设计串连超前校正网络，拓宽频带，改善系统性能。
（a>1）
校正前Bode图
校正后Bode图
内框
外框
内框
外框
Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
Adams模型导入Simulink环境
在Matlab中打开的控制模块
Matlab和Adams联合仿真与虚拟样机设计应用
Simulink与Adams联合仿真及结果
联合仿真系统框图
外框响应曲线
内框响应曲线

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