仿真结果分析(共9页).doc

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仿真图像说明：A：为参照曲线（T=300,K=1, =100）； a 曲线：（）；b曲线：（） c曲线：（）；d曲线：（）； e：曲线（）
仿真结果分析：从仿真结果来看模糊控制器的鲁棒性要好得多，因为它具有自适应能力。只是当K值发生变化时，出现大的稳态误差。仿真结果哦显示当K值增加30%时仿真曲线发散。保持K不变时，控制器在其他参数变化时，响应速度，响应时间，静态误差等都相差不大，显示鲁棒性较差。
普通PID控制器：
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仿真图像说明：A：为参照曲线（T=300,K=1, =100）； a 曲线：（）；b曲线：（） c曲线：（）；d曲线：（）； e：曲线（）
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仿真结果分析：从仿真结果来看常规PID控制器在其控制对象参数发生变化时，其超调和响应时间都明显变大，因此常规PID的鲁棒性不好。
第三问：
仿真图像说明：曲线a：
曲线b：
仿真结果分析：从仿真结果来看，模糊自适应PID在a中情况下的超调量明显大于b种情况的超调量。两种情况的稳定时间相同，响应速度来看a种和b中情况相差不大。稳态误差：两者的稳态误差相差不大，鲁棒性较好。
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仿真图像说明：曲线a：
曲线b：
分析仿真结果：从仿真结果来看，模糊控制器的鲁棒性较好，a种条件下的响应速度与b情况相差不大，其自适应能力较强。
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仿真图像说明：曲线a：
曲线b：
仿真结果分析：仿真结果来看，普通PID在a中情况下的超调量明显大于b种情况的超调量。两种情况的稳定时间相同，响应速度来看a种情况和b中情况相差不大。稳态误差：两者的稳态误差相差不大，鲁棒性较好。
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