蓝马转换器F1产品手册.docx

1产品特性
?：
0 - 8字节报文长度
标准数据帧、扩展数据帧、远程帧
可软件选择位传输速率20K〜1 Mb/s
可软件设置屏蔽滤波功能
?使用配套的调试软件，进行 CAN总线数、屏蔽滤波界面上显示出您需要 的ID。
图3-4 ID方式选择
还可以利用它，计算另一种排列方式的值。如上图 5A 80和02 D4其实是一样的。
屏蔽滤波功能
在连接设备之前选定使用屏蔽滤波功能，可以只接收符合条件的帧。不符合条件的帧都被
忽略。改变屏蔽滤波设置需要重新连接设备。接收标准帧需填写两个字节，可以接收符合条件 的标准帧，此时不能接收扩展帧。
接收扩展帧需填写四个字节，可以接收符合条件的扩展帧，此时不能接收标准帧。
接收条件：只有接收帧的ID与滤波寄存器的值相同时，此帧数据才可以收到，否则忽略。
有时不需要所有的位都参加比较， 可以设置屏蔽寄存器对ID中的哪些位进行滤波。如果某屏蔽 位设置为零，对应的标识符位将被自动接收而不进行滤波。例如下图：屏蔽寄存器只有第一个
字节高位是1其他位都是0,当收到ID第一个字节高4位与滤波寄存器的高4位相同时可以接收， 否则数据被忽略。ID是53 80可以收到，ID是73 80收不到（都是5）。
图3-5使用屏蔽/滤波功能
*不使用屏蔽滤波功能可以同时接收扩展帧和标准帧。
收发计数器、总线占空率
通讯速率：最近3秒的平均值。
总线占用率：当前流量与满负荷流量的比率。
图3-6通讯速率和总线占空率
检测通讯速率尽量使用专用界面，比主界面的更准确。
图3-7监测总线占空率
停止滚屏
既可以查看某帧数据，又不影响后面的数据接收。
图3-8显示设置
环回模式和监听模式一「1 !
环回模式：自发自收的模式，用于设备自我检测。
监听模式：只收不发的模式，监听重要总线时更安全。
图3-9环回模式和监听模式
4透传模式
转换器有调试模式和透传模式。在透传模式下，CAN»据不需要通讯协议，PC机向虚拟用
口发送的数据，A3转换器直接向CAN总线发出，反之CAN总线上的数据也直接发到虚拟串口。 用户只需关注数据，而不必关注通讯总线的转换过程。
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转换器进入调试模式
设置透传模式的工作参数需要进入调试模式，使用调式工具软件设置。
短接JP2跳线，CANS口连接到总线、将转换器插入PC机USBR口，即可进入调试模式。
打开设置软件
打开CAN总线调试工具软件后，在菜单中选择设置参数—透传状态，打开设置界面。如下 图所示：
图4-1设置软件
图4-2设置软件
参数设置介绍
基本设置
串口波特率：即232接口波特率，可选波特率4800、9600、14400、19200、38400、57600、 115200bps
五种透传方式可选：带命令头的透传、带 ID的标准数据帧、带ID的扩展数据帧、不带 ID的标准数据帧、
不带ID的扩展数据帧。详细介绍参考第 4节《模块工作方式及通讯协议 介绍》。
三种ID排列方式：MCP2510/2515 SJA100。右对齐。详细参考 附录1。
数据帧固定长度8字节：如选中，发送数据必须满8字节，否则丢弃。接收时，自动补齐 8个字节，空位