SD伺服驱动器说明书 - 图文.docx

SD伺服驱动器说明书 - 图文
第一章 简 介

1．1 产品简介
沟通伺服技术自八十年头初开展至今，技术日臻成熟，性能不断提高，现已广泛应用于数控机床、印刷包装机械、纺织机械24 页


◎ 伺服驱动器旁边有干扰设备
伺服驱动器旁边有干扰设备时，对伺服驱动器的电源线以及限制线有很大的干扰影响，易使驱动器产生误动作。可以参加噪声滤波器以及其它各种抗干扰措施，保证驱动器的正常工作。留意参加噪声滤波器后，漏电流会增大，为了幸免这种状况，可以运用隔离变压器。特殊留意驱动器的限制信号线很简单受到干扰，要有合理的走线和屏蔽措施。

- 2 -
2．2 驱动器安装
注：
☆ 伺服驱动器必需安装在爱护良好的电柜内。
☆ 伺服驱动器必需按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件。 ☆ 不行安装在易燃物体上面或旁边，防止火灾。

1 . 安装环境 〔1〕防护
伺服驱动器自身构造无防护，因此必需安装在防护良好的电柜内，并防接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 〔2〕温湿度
环境温度0－50℃，长期平安工作温度在45℃以下，相对湿度在90%以下，并应保证良好的散热条件。 〔3〕振动与冲击










驱动器安装应幸免振动，〔〕以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
2、通风间隔
>101mm>25mm>25mm>101mm伺服驱动器伺服驱动器伺服驱动器>101mm通风方向通风方向
- 3 -
3、安装方法 〔1〕安装方式
电机采纳凸缘安装方式，电机安装方向随意。 〔2〕安装留意事项
◎ 拆装带轮时，不行敲击电机或电机轴，防止损坏编码器。应采纳螺旋式压拔
工具拆装。
◎ 电机不行承受大的轴向，径向负荷。建议选用弹性联轴器连接负载。 ◎ 固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。 4、安装尺寸 13139信号插头高度26信号线弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： 图2-1: SD15MT安装尺寸
- 4 -
14839信号插头高度26信号线弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： 图2-2: SD20MT安装尺寸 16839信号插头高度26信号线弯曲高度退出 减小 增加 确认型号： 图2-3: SD30MT安装尺寸 - 5 - 1771101










第五章 错误报警及处理

【留意】
☆ 伺服驱动器和电机断电至少5分钟后，才能触摸驱动器和电机，防止电击和灼伤。 ☆ 驱动器故障报警后，须依据报警代码解除故障后才能投入运用。
☆ 复位报警前，必需确认SON〔伺服使能〕信号无效，防止电机突然起动引起意外。
在发生错误报警时，假如没有对参数进展操作，将会在软件第一层显示Err-xx并闪耀，xx即为报警代码。假如正处于菜单操作中，会出现正在显示的内容发生闪耀，此时请按退出键直至望见Err-xx的显示。
在报警已经发生后，请依据报警代码解除故障前方可接着运用。
5．1报警一览表
报警一览表 报警代码 -- 3 4 6 8 9 11 14 15 17 20 25 27 30 32 正常 主电路过压 主电路欠压 电机超速 输入脉冲频率太高 位置误差 过流爱护 写EEPROM错 FPGA配置错 过载爱护 读EEPROM错 编码器UVW出错 IPM报警 编码器故