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三菱FX2N系列PLC机械手操作
运用三菱FX2N-32MR系列限制试验室机械手操作


转运机械手设计说明手册

系 部： 专 业 班 级： 系列限制试验室机械手操作
一 转运机械手
转运机械手总体介绍
机械手主要由手部、运动机构和限制系统三大局部组成。手部是用来抓持工
件〔或工具〕的部件，依据被抓持物件的形态、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种构造形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动〔摇摆〕、移动或复合运动来实现规定的动作，变更被抓持物件的位置和姿态。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中随意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的敏捷性越大，通用性越广，其构造也越困难。一般专用机械手有2～3个自由度。限制系统是通过对机械手每个自由度的电机的限制，来完成特定动作。同时接收传感器反应的信息，形成稳定的闭环限制。通过对其编程实现所要功能。











运用三菱FX2N-32MR系列限制试验室机械手操作
二 机械手气动系统根本部件
限制元件


气动电磁阀
电磁阀4V230C-08

电磁阀4V210C-08

产品介绍
1、先导方式：外部与内部可选；
2、滑柱式构造，密封性好，反响灵敏； 3、三位置电磁阀有三种中心功能可供选择； 4、双头二位置电磁阀具有记忆功能；










5、内孔采纳特别工艺加工，磨擦阻力小，启动气压低，运用寿命长； 6、无需加油润滑；
7、可与底座集成阀组，节约安装空间； 8、附设手动装置，利于安装调试； 9、有多种标准电压等级可供选用。
电磁阀的工作原理就是利用给电磁铁通电，电磁阀里面的铁芯运动，来限制流体的通断。
电磁阀里有密闭的腔，在不同位置开有通孔，每个孔都通向不同 电磁铁通电、断电，电磁阀里面的铁芯会移动，通过限制阀体的移动来拦住或漏出不同的孔，来实现不同的孔的接通和断开，这样通过限制电磁铁的电流通断就限制了机械运动。
运用三菱FX2N-32MR系列限制试验室机械手操作
部件介绍
TR双轴气缸
引导活塞在其中进展直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中承受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。
气动手指HFZ16 部件介绍

SMC
气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。最初起源于日本，后被国内自动化企业广泛运用。依据样式通常可分为Y型夹指和平型夹指，缸径分为16mm和20mm两种，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的平安性。










旋转缸HRQ10-A 部件介绍
1,端盖分铸钢件和平凡铸件
2，缸筒采纳国产优质铁缸筒，内壁经精细研磨，协作好，摩擦力小，运用寿命长。
3，安装方式，可以遵照标准QGA,QGB系列；亦可遵照客户供应图纸，经双方技术确认，不存在设计，运用隐患，按图制作。〔1〕小型，体积小，外型精致。 〔2〕外表阳极氧化处理，强度大，不宜磨损，
〔3)阀体，阀芯精细数控中心加工而成，准确度高，优质进口密封件，耐磨，不宜腐蚀。
运用三菱FX2N-32MR系列限制试验室机械手操作
气动三联件、开关

气动三联件是由过滤器、减压阀和油雾器三局部组成，过滤器