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通信专业生产实习报告

北京科技大学

实习总结报告


姓名：
班级： 通信1303 学号： 专业： 通信工程 学院：
实习时间： 、功率变换器及电动机三个主要局部组成。 电动小车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高牢靠性，而且电机的转矩-转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率区。










我们所运用的电机一般为直流电机，主要用到永磁直流电机、伺服电机及步
进电机三种。直流电机的限制很简洁，性能出众，直流电源也简单实现。
这种直流电机的驱动及限制须要电机驱动芯片进展驱动。常用的电机驱动芯片有L297/2101，MC33886，ML4428等。 L2101驱动芯片:
L2101N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。
L2101有两路电源分别为逻辑电源和动力电源，上图中6V为逻辑电源，12V为动力电源。J4接入逻辑电源，J6接入动力电源，J1与J2分别为单片机限制两个电机的输入端，J3与J5分别与两个电极的正负极相连。
ENA与ENB干脆接入6V逻辑电源也就是说两个电机时刻都工作在使能状态，限制电机的运行状态只有通过J1与J2两个接口。
由于我们运用的电机是线圈式的，在从运行状态突然转换到停顿状态和从顺时针状态突然转换到逆时针状态时会形成很大的反向电流，在电路中参加二极管的作用就是在产生反向电流的时候进展泄流，爱护芯片的平安。 PWM调速：
在对直流电动机电压的限制和驱动中，半导体功率器件(L2101)在运用上可以分为两种方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式，半导体功率器件工作在线性区.











优点：限制原理简洁，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小。 缺点：功率器件工作在线性区，功率低和散热问题紧要。
开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态，通过脉调制〔PWM〕来限制电动机的电压，从而实现电动机转速的限制。
当开关管的驱动信号为高电平常，开关管导通，直流电动机电枢绕组两端有电压U。
t1秒后，驱动信号变为低电平，开关管截止，电动机电枢两端电压为0。 t2秒后，驱动信号重新变为高电平，开关管的动作重复前面的过程。 试验程序：
char num1,num2,num3,num4,num5;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(22,INPUT);//定义2号光敏电阻， pinMode(23,INPUT);//定义3号光敏电阻， pinMode(24,INPUT);//定义1号光敏电阻， pinMode(25,INPUT);//定义4号光敏电阻， //pinMode()
(9600); }
void motor(char pin1,char pin2,int fdj1,int fdj2,char pwmpin,int val) {










pinMode(pin1,OUTPUT); pinMode(pin2,OUTPUT); digitalWrite(pin1,fdj1); digitalWrite(pin2,fdj2); analogWrite(pwmpin,val); }
void r