创新实例分析-三环减速器.ppt

平动齿轮传动装置的创新设计案例分析
一、机构串联组合：
平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组
合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为
平动齿轮传动机构。
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设曲柄长度等于二齿轮中心距
LAB = O1O平动齿轮传动装置的创新设计案例分析
一、机构串联组合：
平行四边形机构与外齿轮机构进行串联组
合，由于外齿轮Z1随同连杆做平动，称为
平动齿轮传动机构。
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设曲柄长度等于二齿轮中心距
LAB = O1O2 = r1+r2 = m（Z1+Z2）/2，
由瞬心原理 ，得：
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进行整理后，可有：
平行四边形机构与外啮合齿轮组合后，可获得
增速机构。但外形尺寸过大，应用受到限制。
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平行四边形机构与内啮合齿轮的串联组合
根据机构瞬心原理，可有：
当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速机构。
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二、并联组合原理的应用：
采用三套互成120º的平动齿轮机构并联组合，
可得到三环减速器。
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三环减速器的内齿轮做平动，不能减小尺寸和
重量，做平动的环板的惯性力的平衡难度大，难
以在高速下运转。
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相对运动原理的应用：
采取外齿轮做平动，内齿轮输出，可得到下图
的平动齿轮机构。
当二轮齿数差较小时，可获得大传动比的减速
机构。
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为平衡外齿轮的惯性力，采用三套互成120º的
平动齿轮机构并联组合。
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采用机构演化与变异原理，缩短机架尺寸，可
得到下列机构。
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结构创新：用偏心轴代替平行四边形机构
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实用机构爆炸图
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该装置具有传动比大、体积小、结构紧凑、传动
效率高等特点。
研制过程中使用了机构的串联组合原理、并联组
合原理、相对运动原理、演化与变异原理以及机
构创新等创新方法。是机械创新设计的典型案例
小结：
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