GBT27930-国标充电协议CAN报文整理.docx

GB/T 27930-
新国标充电CAN合同定义
阐明：
多字节时，低字节在前，高字节在后。
电流方向：放电为正，充电为负。
一、握手阶段：
1、ID:1801F456 (PGN=256) CRM
（充电机发送给BMSBMS完毕充电准备）
5、ID:100AF456 (PGN=2560)
（充电机发送给BMS，充电机输出准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）
BYTE0
充电机与否完毕充电准备（0：充电机未完毕准备，0xAA：完毕准备）
三、充电过程：
1、ID:181056F4 (PGN=4096) BCL
（BMS发送给充电机，电池充电需求，数据长度5个字节，周期50ms）
BYTE0
充电电压需求（，偏移量：0V）
BYTE1
BYTE2
充电电流需求（，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4
充电模式（0x01:恒压充电；0x02：恒流充电）
2、ID:181156F4 (PGN=4352) BCS
（BMS发送给充电机，电池充电总状态，数据长度9个字节，周期250ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
BYTE0
充电电压测量值（，偏移量：0V）
BYTE1
BYTE2
充电电流测量值（，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4
最高单体动力蓄电池电压及其组号（1~12：蓄电池电压，；13~16：动力蓄电池电池电压所在组号：1/bit，偏移量：1）
BYTE5
BYTE6
目前SOC（1%旳比例，偏移量：0）
BYTE7
估算剩余充电时间（1min/bit，不小于600分钟按600分钟发送）
BYTE8
3、ID:1812F456 (PGN=4608) CCS
（充电机发送给BMS，充电机充电状态，数据长度6个字节，周期50ms）
BYTE0
充电电压输出值（，偏移量：0V）
BYTE1
BTYE2
充电电流输出值（，偏移量：-400A）
BYTE3
BYTE4
合计充电时间（1min/bit，最大为600min）
BYTE5
4、ID:181356F4 (PGN=4864) BSM
（BMS发送给充电机，电池状态信息，数据长度7个字节，周期250ms）
BYTE0
最高单体动力蓄电池电压所在编号
BYTE1
最高动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50）
BYTE2
最高温度检测点编号
BYTE3
最低动力蓄电池温度（1度/bit，偏移量：-50）
BYTE4
最低动力蓄电池温度检测点号
BYTE5
Bit0-bit1
单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）
Bit2-bit3
整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）
Bit4-bit5
动力蓄电池充电过电流（00：正常；01：过流；10：不可信）
Bit6-bit7
动力蓄电池温度过高（00：正常；01：过高；10：不可信）
BYTE6
Bit0-bit1
动力蓄电池绝缘状态（00：正常；01：不正常；10：不可信）
Bit2-bit3
动力蓄电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信）
Bit4-bit5
充电容许（00：严禁；01：容许）
5、ID:181556F4 (PGN=5376) BMV
（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
BYTE0
1号单体动力电池电压
BYTE1
BYTE2
2号单体动力电池电压
BYTE3
BYTE4
3号单体动力电池电压
BYTE5
、、、、、、
、、、、、、
BYTE511
256号单体动力电池电压
6、ID:181656F4 (PGN=5632) BMT
（BMS发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）
BYTE0
动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE1
动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE2
动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE3
动力蓄电池4温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE4
动力蓄电池5温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）
BYTE5
动力蓄电池6温度信息（比例：1度/bit，偏移