鲜枣去核机的设计【红枣去核机】.docx

红枣去核机主要是由定位、去核、传动机构和输送装置及机体、料斗等组成。通过人 工管理、控制各单元的协调动作达到一致性。送料装置可以将大枣自动的排队送入到输送 装置，再由输送装置将大枣竖直地挨个排列在转动的扶正定位机构上，然后用去核冲针机 构上
1概述
核果类水果主要指枣、桃、杏、李和梨等，在水果的总产中占有较大 比例。在以核果类水果为原料，来加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时， 去核就是一项十分重要的处理。我国是从80年代后期开始的研制去核机，并 且陆续推出了一些设备。但由于在去核时出现的技术问题没有得到解决，使 这些加工设备在推广使用上受到了很大的限制。随着有核水果等食品工业的 发展，人民生活水平不断的提高，消费者们对食品质量的要求也是越来越高, 而处理果核工序对产品质量有着很重要的影响，所以开发性能很好的去核机 械化、加工自动化的设备的需求也是日趋迫切。
红枣去核机主要是由定位、去核、传动机构和输送装置及机体、料斗等 组成。通过人工管理、控制各单元的协调动作达到一致性。送料装置可以将 大枣自动的排队送入到输送装置，再由输送装置将大枣竖直地挨个排列在转 动的扶正定位机构上，然后用去核冲针机构上下直线运动来将每个定位紧压 的红枣枣核去掉，最后去掉枣核后的大枣从扶正定位机构落入成品料斗中。
整个设备能够完成自动排料、定位扶正以及冲针去除枣核的全部工作。 其中送料装置为履带震动的作用下实现扭转振动和上下振动，扭转振动能使 料斗内红枣受两种力的作用：一是径向力的作用，使红枣向四周扩散；一是 切向力的作用，使红枣沿着料斗的盘壁作回转运动，可以保证枣的螺旋送料 滑道切向滑行速度，履带上还设有挡板，以防枣脱落，枣在履带上切向顺序 滑动来实现枣的自动排料。
在送料器上沿着出料口处连接有定向管，定向管的内径小于红枣长度和 红枣外径，使红枣竖向有序的通过导向管送到去核装置的履带装置，在履带 装置的槽形通道上利用转动拨杆将大枣推入履带上的枣座内，随着履带工作 轮的转动进入压枣管段。扶正板向内收缩变径性压缩头可以在扶正板的作用 下回缩，使枣座中的枣被挤紧，从而自动完成枣的定位。最后在履带工作轮、 槽轮拨销和圆柱凸轮的作用下摆动，从而使摆动推杆相联的冲针作出上下往 返运动，迅速准确的将枣核去掉。
2系统运动方案的设计
确定了系统的工艺运动之后，需要选择适宜的机构型式来将其实现，所 以这一过程也就称为机构的选型，这需要考虑很多方面的因素，例如运动变 换的要求、制造成本、尺寸的限制、动力性能、效率高低以及操作方便安全 可靠等等。

在机械系统设计的过程中，原动机的选择也是很重要的一个环节，它能 直接影响到动力输出稳定性、系统的运行效率以及总体结构。在现代机械中， 常见的原动机有热机、液动机、电动机和气动机，各自都具有不同的特点及 应用。
热机包含蒸汽机和内燃机，其应用范围相对的单一，主要是用于经常变 换工作场所的机械设备和运输车辆。
电动机在现代机械中应用是最为广泛，尤其是在交流异步电动机，它有 结构简单，价格低廉及动力源方便等方面优点，但是功率系数较低，且调速 不便，所以适用于运行环境比较稳定、调速范围窄的场合。
液动机一般调速方便，且传动链较短，但需要配备液压站，成本较高。 当只需要实现简单的运动变换时，气动机较为方便，它的缺点是有一定的噪 声。
本设计中原动机的要求为：运行环境较为稳定、结构简单、成本低，所 以综合各种原动机的特点，选择交流异步电动机来作为红枣去核机的原动机。
选择电动机的方面包括：电动机的类型、结构型式、容量和转速，要确 定电动机的具体型号。电动机类型和结构型式都要根据工作条件（温度、空 间尺寸、环境等）、电源（直流或交流）、以及载荷特点（大小、过载情况、 性质和启动性能等）来选择。
一般没有特殊要求均应选用交流电动机，其中要以三相鼠笼式异步电动 机用的最多。Y系列电动机是我国推广采用的新设计产品，它适用于不易燃、 不易爆和无腐蚀性气体的场合，以及要求有较好启动性能的机械。在经常启 动、反转和制动的场合，要求电动机具有着转动惯量小和过载能力大的特性。 标准电动机的容量是由额定功率来表示。所选电动机的额定功率应要稍大于 工作所要求的功率，容量小于工作要求，否则就不能保证工作机的正常工作, 或由于使电动机长期的过载、发热大而过早的损坏；而容量过大，则会增加 成本，且由于效率及功率因数低而造成很大的浪费。
同一种类型的电动机，其相同的额定功率也有着多种转速可供选用。如 果选用低速电动机，因极数较多而外廓尺寸和重量较大，故而价格较高，但 却可以使传动装置总传动比及尺寸减小。如果选用高转速电动机则会相反。 因此要全面分析比较利弊来选定电动机的转速。
综