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液压缸和液压马达
第四章 液压缸和液压马达
§ 液压缸
§ 液压马达
§ 液压缸
液压缸是液压系统中实现直线运动的一种执行元件，其功能是将液压能转变为直线运动的机械能。液压缸结构简单，工作可靠。
当D / δ ≥ 10时 δ≥ptD/2[б]
厚壁缸体（铸造缸体）:
当 D / δ ＜ 10时
δ≥D/2[√（[б]+ py）/（[б] -）-1]
液压缸其它部位尺寸的确定
导向长度H≥L/20+D/2 （L为液压缸最大行程）
活塞宽度B =（0、6——1、0）D；
A =(—10)D （D<80mm）
导向套滑动面长度A
A =(—1)d （D≥80mm）
如装有隔套K时， C = H -（A+B）/2
液压缸其它部位尺寸的确定
活塞杆长度由L确定，必要时需进行稳定性验算。

当液压缸承受轴向压缩载荷时：

若l/d≤15时，无须验算
验算 l/d≥15时，可按材料力学有关公式进行
缸体与端盖的连接
法兰连接
半环连接
螺纹连接
拉杆连接
焊接连接
缸体与端盖的连接形式
法兰连接：高压，需焊接法兰盘，较杂。
内半环 —结构简单、紧凑、装卸
半环连接 < 方便（但因缸体上开了环行槽，强度削弱）
外半环
内螺纹
螺纹连接< > 重量轻，外径小，但端部复杂，
外螺纹 装卸不便，需专用工具
焊接连接
活塞和活塞杆的连接
∵ 工作压力、安装方式、
工作条件的不同。
∴ 活塞组件有多种结构形式。 整体式：常用于小直径液压缸，
结构简单，轴向尺寸紧凑，
但损坏后需整体更换
活塞和活塞杆的连接
焊接式：同上
锥销式：常用于双杆缸，加工容易，装配
简单，但承 载能力小，且需防止
脱落
螺纹式：常用于单杆缸，结构简单，装拆
方便，但需 防止螺母松动。
半环式：常用于高压大负载或振动比较大
的场合，强 度高，但结构复杂，
装拆方便。
活塞杆头部结构
活塞杆：是连接活塞和工作部件的传
力零件，必须具有足 够的强
度和刚度，一般用钢料制成,
且需镀铬。
缓冲的必要性
∵ 在质量较大、速度较高(v>12m/min），
由于惯性力较大，活塞运动到终端时会撞
击缸盖，产生冲击和噪声，严重影响加工
精度，甚至使液压缸损坏。
∴ 常在大型、高速、或高精度液压缸中设置
缓冲装置或在系统中设置缓冲回路。
液压缸的缓冲装置
缓冲原理
利用节流方法在液压缸的回油腔产
生阻力，减小速度，避免撞击。
缓冲装置类型
（1）   圆柱形环隙式缓冲装置
（2）   圆锥形环隙式缓冲装置
（3）   可变节流槽式缓冲装置
（4） 可调节流孔式缓冲装置
排气的必要性
∵ 系统在安装或停止工作后常会渗入空气
∴ 使液压缸产生爬行、振动和前冲，换向精度降低等。

故 必须设置排气装置。
液压缸的排气装置
排气方法
1 排气孔 油口设置在液压缸最高处
2 排气塞 象螺钉（如暖气包上的放气阀）
3 排气阀 使液压缸两腔经该阀与油
箱相通启动时，拧开排气
阀使液压缸空载往复运动
几次即可
为了排除聚集在液压缸内的空气，可在缸的两端最高部位各装一只排气塞。
§ 液压马达
1、液压马达的特点
将液体的压力能转换为旋转形式的
机械能而对负载作功。
液压马达概述
液压马达和液压泵的区别
作用上—相反
和液压泵的区别 < 结构上—相似（略有差别）

原理上—互逆
按照转速分：高速—额