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工业机器人的手爪有哪些分类吗 
11、工业机器人的手爪有哪些分类吗？ 
一般工业机器人手爪，多为双指手爪。按手指的运动方式，可分为回转型和移动型；按 夹持方式来分，有
外夹式和内撑式两种。 
2、什么是机器人二维视觉系统追求多关节结构的
终极目标，其在保持最大的工作范围和可搬运重量的同时， 大幅减轻了自身重量，其结构简单，机身紧凑的机构部，智能化和网络化，还具有以下特点： 1) 紧凑的机械手腕：方便用于加工中心、数控车床狭小
的加工空间工件取件； 2) 小巧的后部干涉区域：机器人操作不需要很大空间； 3) 可进行高密度布置的
细巧机械结构：同样的车间场地，可以尽量的安装多台机器人； 4) 高速动作性能：机器人动作的高速性
能，可以提高上下料的节拍，并提高机床的工 作效率； 5) 故障诊断功能：可以及时掌握机器人的工作状
态，发现并排除故障。
 13、请问工业机器人按臂部的运动形式分，可分为哪几种？ 工业机器人按臂部的运动形式分为四种：1、
直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动； 2、圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作； 3、球坐
标型的臂部能回转、俯仰和伸缩； 4、关节型的臂部有多个转动关节。 
14、什么叫去毛刺机器人 ？ 去毛刺机器人是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微
电子与计算 机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果。去毛刺机 器
人产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进 程。
 15、什么是智能工业机器人？ 3 智能工业机器人是具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较
为复杂的环境下 工作：如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。
它 能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。
 16、为什么会采用 ABBIRB6400 型工业机器人为客户集成铸件精整加工机器人单元呢？ IRB6400R 在
同类机器人精确度最高、刚度最大，非常适合用于铝铸件的清理及预加工 等场合。详细特点如下： 1）可
靠性强——正常运行时间长 采用成熟设计，维护工作量降至最低，正常工作时间长。 2）安全性佳——
安全的投资 先进运动控制功能和碰撞检测功能可显著减小工具或工件的损坏风险。 3）速度快——操作
周期时间短 采用 ABB 独有的控制技术，机器人始终能够根据实际载荷对加速度和减速度进行优化， 尽
可能缩短操作周期时间。 4）精度高——零件生产质量稳定 具有一流的路径跟踪精度和重复定位精度
(RP=)，配套使用 ABBTrueMove 功能，该 机器人不论速度如何，均可保持运行路径始终不变。5）
坚固耐用——适合恶劣生产环境 IRB6400R 机器人采用材料强度很高的全钢结构，其手臂经过机械平衡
处理并配有双轴 承。铸造专家型器人的整个机械臂达到 IP67 级密闭性，耐高压蒸汽清洗，非常适合应用
于 恶劣生产环境。