山洋驱动器说明.docx

故障检修（有报警时） 8-2
故障检修（无报警时） 8-21
用旋转开关进行速度环比例增益切换 8-23
概述 8-23
设置过程 8-23
维护 8-24
零部件检修 8-25
故障检修
在以下的内容中，将。
6
驱动器和电机间 U,V,W相的线路 有故障
检查并更止接线
7
驱动器和电机间的 U,V,W相的线 路有一路或者全部断开
检查并更止接线
8
机械干涉
检查运行状态和限位开关。
9
编码器脉冲和电机小匹配
设置电机的编码器脉冲数
<过载原因#3:有效转矩超过额定转矩 >
重复地“开-关”控制电源会导致伺服电机烧毁。
当检测这些故障原因时请确保在电源关掉后有充足的时间冷却 （30分钟或者更长）
报警状态
7段
LED显示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名 称
报警消 除
报警内容
(
3
0011
AOH
驱动器 过热
可以
・检测到驱动器过热
・检测到驱动器内的 再生电阻过热
报警代码中的0, 1表示：当Func2/ bit7, 6= "0, 0”时，“0” =输出断路 “1”二输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源接通时
△
O
△
在运转过程中
△
O
O
O
在紧急停止之后
O
检修措施:
故障原因
检修措施
1
伺服驱动器内部电路故障
更换驱动器
2
再生功率太大
・检测运行条件
•利用外部再生电阻
3
尽管再生功率在技术规格内，但 伺服驱动器周围环境温度太高
检查冷却方法以便使控制板内的温度不超 过 131 ° F(51 ° C)。
4
尽官再生功早在技术规格内，何 服驱动器的冷却风扇停止工作
・检查冷却风扇是否运转，若不运转则更换。
5
紧急停止时再生功率太大
・更换驱动器
■检查负载条件
检测出过热之后，若不经过一段冷却时间，再生电阻内的热继电器不会恢复 到正常状态
报警状态
7\
段
LED显示
报警代码 ALM8,4,2,
1
缩写
报警名 称
报警消 除
报警内容
5
0101
OV
电压过 高
可以
驱动器主回路的 DC电压值超过允
许值。
报警代码中的0, 1表示：当Func2/ bit7, 6= "0, 0”时，“0” =输出断路 “1”二输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
1
2
3
4
5
当控制电源接通时
O
当主回路的电源打开时
O
O
在电机启动或则停止时
△
O
O
O
检修措施:
故障原因
检修措施
1
驱动器控制板故障
更换伺服驱动器
2
主回路电源电压超过允许电压
降低电压到允许的范围之内
3
负裁惯量太大。
降低负裁惯量到允许的范围内
4
属于没有连接再生电阻的：
•运转模式需要有再生电阻
・检查操作模式及负载惯量，更改到没有再生电 阻时的操作模式。
•安装外部再生电阻
5
属于使用内置再生电阻的
・连接器CN或路故障，或者是
・再生电路有问题
•正确地连接内置再生电阻
[15A/30A]把内置再生电阻连接到连接器 CND
的P和Y接线端
[50A]短接连接器CND勺P-Y接线端。
如果故障仍然存在，更换伺服驱动器。
6
属于使用外部再生电阻的
没有连接再生电阻
再生电阻已经损坏
再生电路有故障
断开电源，检测线路和再生电阻的电阻值 如果仍肩故障，更换驱动器
报警状态
7段LED显
示
报警代码
ALM8,4,2,1
缩写
报警名称
报警消除
报警内容
5
0110
OS
速度过高
可以
运转期间，伺服电 机的转速超过允许 值（最大” 倍）
报警代码中的0, 1表示：当Func2/ bit7, 6= "0, 0”时，“0” =输出断路 “1”二输出短路。
报警出现时的运转状态
运转状态
可能的故障原因
当控制电源接通时
O
△
伺服ON后，将要输入指令时
△
O
O
电机启动时
O
O
在运转期间（启动时除外）
O
O
检修措施
故障原因
检修措施
1
驱动器控制板故障
更换伺服驱动器
2
伺服电机传感器有问题
更换伺服电机
3
在电机启动期间超调太大
用手操器的模拟监视来检测速度 一如果超调太大，调整伺服系统参数