智能垃圾分类机器人.pptx

智能垃圾分类机器人
——— arduino基础
第一页，共三十页。
2
01
A
什么是Arduino？
02
B
Arduino能做什么？
03
C
Arduino怎么用？
第二页 13 号端口
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置数字端口为输入模式
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 使 LED 亮
delay(1000); // 延迟一秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 使 LED 灭
delay(1000); // 延迟一秒
}
第十五页，共三十页。
Arduino常用基本函数---digitalRead()
功能：
读取指定引脚的值， HIGH 或 LOW 。
语法： digitalRead （PIN）
参数：
Pin：你想读取的引脚号
返回值：HIGH 或 LOW
例程：int ledPin = ; // LED 连接到 13 脚int inPin = 7; // 按钮连接到数字引脚 7int val = 0; //定义变量以存储读值void setup(){pinMode(ledPin, OUTPUT); // 将 13 脚设置为输出pinMode(inPin, INPUT); // 将 7 脚设置为输入}void loop(){val = digitalRead(inPin); // 读取输入脚digitalWrite(ledPin, val); //将 LED 值设置为按钮的值}
第十六页，共三十页。
Arduino常用基本函数--- analogRead()
功能：从指定的模拟引脚读取模拟数据值。
语法：analogRead（PIN）
参数：
pin：从输入引脚读取数值
返回值：
从 0 到 1023 的整数值
例程：int analogPin = 3; //电位器（中间的引脚）连接到模拟输入引脚 3//另外两个引脚分别接地和 +5 Vint val = 0; //定义变量来存储读取的数值void setup(){（9600） ; //设置波特率（ 9600）}void loop(){val = analogRead（analogPin） ; //从输入引脚读取数值 （val） ; //显示读取的数值}
第十七页，共三十页。
Arduino常用基本函数--- analogWrite()
功能：从一个引脚输出模拟值（ PWM ）
语法：analogWrite （pin,value）
参数：
pin：用于输入数值的引脚。
value：占空比： 0（完全关闭）到 255（完全打开）之间。
返回值：无
例程：通过读取电位器的阻值控制 LED 的亮度int ledPin = 9; // LED 连接到数字引脚 9int analogPin = 3; //电位器连接到模拟引脚 3int val = 0; //定义变量存以储读值void setup(){pinMode（ledPin,OUTPUT ） ; //设置引脚为输出引脚}void loop(){val = analogRead（analogPin） ; //从输入引脚读取数值analogWrite（ledPin， val / 4） ; // 以 val / 4 的数值点亮 LED （因为 analogRead 读取的数值从 0 到 1023，而 analogWrite 输出的数值从 0 到 255）}
第十八页，共三十页。
Arduino常用基本函数--- delay()
功能：使程序延时特定的时间（毫秒）
语法：delay(ms)
参数：
ms：暂停的毫秒数（ unsigned long）
返回值：无
例程：
ledPin = 13 / / LED 连接到数字 13 脚
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置引脚为输出
}
void loop()
{
digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮 LED
delay(1000); // 等待 1 秒
digitalWrite(ledPin, LOW); // 灭掉 LED
delay(1000); // 等待一秒
}
第十九页，共三十页。
中断的定义：
由于某一随机事件的发生，单片机暂停原程序的运行，转去执行另一程序（随机事件）