车载组合导航系统.docx

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车载组合导航系统
( Car Integrated Navigation System)
GI-100
用户手册

上海航姿测控科技有限公司步可以获得高精度的姿态信息，从而可以满足坡道检测等车辆监控和导航应用的各种需求。
GI导航系统
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GI-100导航系统提出了卫星导航精度的智能识别算法，基于组合导航供应的高精度导航信息，对卫星导航的定位精度进展识别，假如卫星导航精度较好，那么进展组合导航，一旦发觉卫星导航信号特殊差甚至丢失信号，那么进展纯惯性导航，总之，GI-100导航系统实现了组合导航和纯惯性导航的自主切换。
3电器特性
GI-100导航产品的电器特性：

参数
指标
单位
电源
电源电压

V
环境
操作温度
度
存储温度
度

参数
指标
单位
电气
输入电压Vdd
-
V
电流
150【1】
mA
功耗
450
mW
时间
上电到第一个有效数据时间
<30
S
[1]特殊强调：
本产品内部有困难的组合导航算法，所以功耗比一般的导航模块高，请再设计硬件电路过程中，
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必需给本产品预留足够的功耗，即电流不小于150mA。
4性能指标
里程计时
GNSS信号丢失时间
接收机定位方式
水平位置1
水平速度1
俯仰横滚角1
航向角1
5秒
标准定位
-



10秒
标准定位
N/A
N/A
N/A
30秒
标准定位

N/A
N/A
N/A
60秒
标准定位




一倍标准差〔1σ〕
无里程计时
GNSS信号丢失时间
接收机定位方式
水平位置1
水平速度1
俯仰横滚角1
航向角1
5秒
标准定位



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10秒
标准定位

N/A
N/A
N/A
60秒
标准定位

N/A
N/A
N/A
120
标准定位




〔1σ〕
GPS局部性能
参数
指标
接收机类型
72通道ublox M8引擎
GPS L1C/A
GLONASS L1OF
BeiDou B1
TTFF
冷启：27s
温启：3s
热启：1s
帮助启动：5s
灵敏度
跟踪定位：-165dBm
重捕获：-160dBm
冷启动：-148dBm
温启动：-148dBm
热启动：-156dBm
水平定位精度
自主定位：
SBAS：
授时精度
RMS：30ns
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99%：60ns
速度精度

航向精度

操作限制
动态<=4g
高度<=50,000m
速度<=500m/s
5机械尺寸及引脚定义

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图4 引脚定义
PIN NO.
管脚定义
运用说明
PIN NO.
管脚定义
运用说明
1
TXD2
串口发送/复用速度脉冲接收
15
GND
电源地
2
RXD2
串口接收/复用ODO方向标识〔1=向前〕
16
RF_IN
GPS_RF输入
3
TXD1
串口发送
17
GND
电源地
4
RXD1
串口接收
18
NC
悬空
5
NC
悬空
19
NC
悬空
6
VCC
20
NC
悬空
7
GND
电源地
21
GND
电源地
8
NC
悬空
22
NC
悬空
9
NC
悬空
23
NC
悬空
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10
RESET#
模块复位，低电平有效。不用时，悬空
24
VDDUSB
USB电源
11
V_BCKP
备份电池，--。不用时，可以悬空
25
USB_D-
USB数据-
12
NC
悬空
26
USB_D+
USB数据+
13
GND
电源地
27
EXTINT1
速度脉冲
14
GND
电源地
28
1PPS
1秒信号输出
6 引荐电路

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