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第三篇车载信号部分
第一章车载信号系统
第一节 概述
厦门一号线的信号系统是从卡斯柯公司引进的 Urbalis888 设备，主要由以下子系统组成
ATS子系统；
ATP/ATO子系统；
>计算机联锁（CBI ）子系统；
>信号TO 通过DMI显示指示司机关闭车门。司机则按压“车门关门”按钮，向车辆发送车门关门 命令。当检测到车门关闭并锁定，则ATP授权列车可以发车（在授权任何列车运行之 前对车门状态的安全控制），司机按压“发车”按钮后发车；
当门模式开关在“手动”位，司机手动打开车门，停站时间结束后，ATO通过DMI显示 指示司机关闭车门。司机按压“关门”按钮，向车辆发送车门关门命令。当检测到车门 关闭并锁定，则ATP授权列车可以发车（在授权任何列车运行之前对车门状态的安全 控制） ，司机按压“发车”按钮后发车。
开左门或开右门符合站台的位置和运行方向。
调整功能
ATO子系统是自动控制列车运行的设备。在ATP子系统的安全保护下，根据ATS子系统 的指令，实现列车的自动驾驶和列车在区间运行的自动调整功能，确保达到要求的设计间隔及 旅行速度，并实现列车的节能运行控制等。
（1） 发车
停靠在车站的列车ATO子系统通过连续车地通信接收其发车时间。
对于列车的发车，由司机负责在ATP模式下启动列车；或在ATO模式下按压ATO启动按 钮。停站时间到后（或如果要求立即发车，并在收到发车时间后），ATO系统在DMI上显示“列 车发车”信息以提示司机。这在收到自 ATP 系统发送的所有车门关闭并锁闭的安全信息后才具 备条件，即 ATP 授权发车。
若ATO子系统未收到发车调整时间命令，司机仍可在ATP模式下启动列车，或可在ATO 模式下按压ATO启动按钮，并在ATP的授权下在车站发车。
列车在站时，ATO模式下发车必须由司机按压ATO启动按钮至列车开始移动，防止列车在
车站的自动启动。
当列车在站间，由于前方的防护点为限制状态， ATO 控制列车停车，当前方防护点变为允 许状态时，ATO模式下发车必须由司机按压ATO启动按钮至列车开始移动。
(2) 区间运行时间
ATO自动驾驶列车功能充分考虑ATP安全限制(授权移动终点EOA，限制信号机，限速)、 乘客舒适度及调整约束，以计算出一个满足上述所有要求的运行曲线。
在车站发车时， ATO 也可以从多个运行曲线中选择一个完全匹配发车和到站时间要求的运 行曲线。这些运行曲线包括全速运行曲线，中间运行曲线，非全速运行曲线。区间设置 CKP， 区间走行时分更精确。
在站间运行时，如果安全限制状态被更新，ATO将立刻调整以遵守ATP能量控制的限制。
对于请求的列车运行，如果ATO认为有足够的移动授权(在站间运行期间，站间的约束点 为开放状态)，则ATO应确保按要求的到达时间准时到站。如果约束点的状态在列车站间运行 期间发生变化，虽然ATO将始终试图按照其速度曲线运行以求准点到站，但站间运行时间完全 取决于这些约束点的变化。如果列车在站间运行时，接收到更新的调整命令，则ATO将确保此 更新符合列车牵引/制动能力，乘客舒适度要求和目标距离，然后应用此新的调整命令。如果由 于前述原因或安全约束而不能被应用此命令，则ATO将以全速运行曲线尽快运行至下一个运营 停车点。
典型的调节策略如下图所示：
图 参考运行
上图中，目标运行时间处于全速运行曲线和非全速运行曲线之间。 ATO 子系统根据不同的 条件选择运行工况，确保列车按照运行图规定的时分运行，在正常运行情况下区间走行时分误
差不大于±2 %。
(3) 区间停车
在 ATO 驾驶模式下，区间停车为智能控制，采用一次制动模式保证乘客的舒适性；列车在 区间停车后，当ATP允许列车运行时，需按压按钮启动列车。
（4） 提前发车
值班员随时可向列车发送一个提前发车指令，以命令列车只要 ATP 授权列车安全发车（车 门关闭并锁闭）就立即离站。在此情况下，ATO可立即发车。
（5） 扣车
CBTC 模式下， ATS 发出扣车命令时， ATP 子系统通过车地通信设备向列车发送相应的列 车控制命令信息，ATO子系统应能保证列车在本车站停车且保持制动，直至从ATS收到发车命 令为止。在扣车期间，由于暂时不发车，故车门保持敞开。
扣车解除将自动触发关闭车门操作（由DMI显示提醒司机人工关闭车门，或由ATO控制自 动关闭车门）。
（6） 跳停
跳停功能能够阻止ATO在下一车站停车。接收到ATS的请求之后，系统在DMI屏幕上显 示通知司机。
（7） 其他功能
ATO 子系统具有自诊断功能，发生故障时立即向司机报警，根据故障性质可实施常用制动 和紧急制动。同时记录和分析故障报警信息，并能将报