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第八章 带传动
参考文献
张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004
濮良贵主编，《机械设计》，高等教化出版社，2006
其他机械设计的相关书籍
，所列有关同步带的国家标准
第一节 概述
带传动： 它是带与带轮接触面上所产生的摩擦力的总和。
对于确定的预紧力F0，此摩擦力有一极限，即有效拉力Ft有一极限Ftmax，当传递的拉力超过，带将打滑，刚要起先打滑时， F1，F2 的关系用欧拉公式表示。
：当量摩擦系数
平带
V带
正常工作时，F2－F0= F1- F0
代入 得
当传递的圆周力超过此极限值时，带将在轮面上打滑。
避开打滑的措施：
（1） F0增大（但会增加轴的压力，加剧磨损，带的疲惫强度降低）；
（2）增大值；
（3）增大fv值；
（4）与带速有关。
三、带传动的应力分析
带传动工作时的应力：由紧边和松边拉力所产生的应力；由离心力产生的应力以及由于带在带轮上弯曲产生的应力。
由紧边和松边拉力产生的应力
由离心力产生的应力－作用于带的全长
带在带轮上弯曲产生的弯曲应力
最大应力发生在带紧边进入
小带轮处。
四、弹性滑动、打滑和滑动率
弹性滑动：带是弹性体，受拉力作用后产生拉伸弹性变形，工作时由于存在紧边拉力，松边拉力，带在通过带轮时拉伸变形发生变更，使带与带轮之间产生相对滑动，
这种滑动与带的弹性变形有关。
弹性滑动是由拉力差引起的，只要传递
圆周力，弹性滑动就不行避开。
不是全部接触弧都发生弹性滑动，有
相对滑动弧（中心角 ），相对
静止弧（中心角 ），且静止弧在
带进入带轮的一边，随着负荷的增大，
滑动弧增大，静止弧缩小，当有些圆
周力Ft达到最大值时，滑动弧
，若再增加负荷，带与带轮全部滑动，
即打滑。
打滑：当外载荷大到确定值时，带与带轮间产生全面滑动；
打滑是由过载引起的全面滑动，只要限制载荷，就可以避开，而且应当避开。
滑动率－从动轮速度的降低率

e＝1～2％

带传动的实际传动比
第三节 同步带传动
运行时，带齿与带轮的齿槽相啮合传递运动和动力。综合了皮带传动、链传动和齿轮传动各自优点的新型带传动。
带与带轮无相对滑动；
传动效率高
（～）；
能保持精确的传动比；
传动噪声小，不需润滑，
寿命长；
制造和安装精度高，
中心距要求严格；
一、同步带结构
组成：
1. 强力层：多接受钢丝绳或玻璃纤维。布置在带的节线位置。
2. 基体：带齿—与带轮轮齿啮合
带背—用来粘结包覆强
力层。常用材料为聚氨脂
和氯丁橡胶。
国产同步带接受周节制，也有接受模数制。
节距pb ：在规定的张紧力下，同步带纵向截面上相邻两齿中心轴线间节线上的距离。
节线：指当同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线，通常位于承载层的中线上。
同步带分类：
单面齿
梯形齿
双面齿
半圆弧齿
弧形齿
双圆弧齿
同步带按节距不同分为最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种。
带齿分类
同步带的标记内容和依次为带长代号、带型、宽度代号，如XXL型单面带的标记：
120 XXL 019
宽度代号，
带型，
带长代号，
特点
1. 带与带轮间无相对滑动；
2. 允许较高的线速度。齿形带较薄，单位长度质量小。
3. 允许带轮直径较小，传动比较大。带的柔性好。
4. 初拉力小。轴及轴承上受的载荷小；
5. 噪声小。
6. 中心距要求严格，安装精度要求较高。否则同步带工作中会跑偏。
二、带轮设计
带轮的结构设计，主要是依据带轮的节圆直径、轴间距及安装形式确定结构形式及尺寸。
三、同步带传动的设计计算
已知：传动的用途、传递的功率、大小带轮的转速或传动比以及传动系统的空间尺寸范围等。
设计：同步带的型号、带的长度及齿数、