ASDA-M系列伺服使用手册.docx

ASDA-M系列伺服使用手册
官方网址 ASDA-M系列伺服使用手冊
产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请

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产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅下节所列的型号说明。
·电机轴是否运转平顺：用手旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。但是，附有电磁刹车的电机，则无法用手平滑运转！
·外观是否损伤：目视检查是否外观上有任何损坏或是刮伤。
·是否有松脱的螺丝：是否有螺丝未锁紧或脱落。
如果任何上述情形发生，请与代理商联络以获得妥善的解决。
完整可操作的伺服组件应包括：
(1)伺服驱动器及伺服电机。
(2)三条UVW 电机动力线，一端为连接至驱动器的母座，另一端为公座，连接至电机端。还有一条绿色地线，请锁在驱动器的接地处。（选购品）
(3)三条编码器控制信号线与电机端编码器的母座相接，一端接头至驱动器CN2，另一端为公座。（选购品）
(4)于CN1 使用50-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）


(5)于CN2 使用20-PIN 接头（3M 模拟产品）。（选购品）
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产品检查
为了防止本产品在购买与运送过程中的疏忽，请详细检查下表所列出的项目：·是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器铭版上的产品型号，可参阅下节所