HM-2H2A128步进电机驱动器说明书.docx

HM-2H2A128步进电机驱动器说明书
HM-2H2A128型步进电机驱动器说明书

HM-2H2A128是一款由北京怀美科技完全自主研发设计，采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动

HM-2H2A128步进电机驱动器说明书
HM-2H2A128型步进电机驱动器说明书

HM-2H2A128是一款由北京怀美科技完全自主研发设计，采用先进控制技术设计的高性能多细分的步进电机驱动器,用于驱动双极性步进电机。采用全新的电流控制技术，实现电机电流的精确控制，有效降低输出力矩脉动，提高了细分精度，并且可以将电机的损耗降低25%，达到减小电机温升的效果。更宽的电压电流范围可以满足更多的应用场合，电流连续设定功能方便适配多种型号电机。
一、 特点 平稳可靠的128细分驱动
采用双极恒流斩波微步驱动控制技术；
128细分，运行平稳可靠；
在线动态拨码设定；
单双脉冲输入可选；
宽电压输入12VDC-24VDC；
电源防反接保护；
最大2A输出驱动电流；
待机自动半电流功能，减少发热、降低能耗；
光隔离信号输入，最大脉冲频率50KHZ；


输入信号TTL兼容，可接受差分信号输入；
精巧的外形尺寸便于安装；
外形美观，散热效果好。
二、 使用环境和参数
使用环境 避免油雾、粉尘及腐蚀性气体
冷却方式 自然冷却或强制风冷
环境温度 0～+55℃
湿度 5～95%RH(不结露)
供电范围 DC12～24V
输出相电流 ～2A
逻辑输入电流 10～20mA 三、 接线图:

DIR+
PUL-
DIR-
四、 接口定义
DIR+ 方向信号公共正
DIR- 方向信号：高/低电平信号
PUL+ 脉冲信号公共正
PUL- 脉冲信号：脉冲上升沿有效


注：
脉冲和方向公共正接口正常输入5V，不用串接限流电阻。如果输入12V，需要串接1K电阻。如果输入24V，需要串接2K电阻
A- 电机线A-相；
A+ 电机线A+相；
B- 电机线B-相；
B+ 电机线B+相；
VH 电源正
GND 电源地
五、 拨码设定
SW1、SW2设定电机运行模式，SW3、SW4、SW5设定动态电流，SW6、SW7、SW8设定驱动细分。