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伺服电机基本知识
伺服电机基本知识
伺服电机基本知识
伺服电机中文名称：伺服电机英文名称：servomotor定义：转子转速受输入信号控制，并能快速反响，在自动控制系统中作履行元件，且拥有机电时间常数小、线性度高、始动电压所属学科：航W）较完整的体系，知足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子零件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。以生产机床数控装置而著名的日本法那克（Fanuc）企业，在20世纪80年月中期也推出了S系列13个规格）和L系列（5个规格）的永磁沟通伺服电动机。L系列有较小的转动惯量和机械时间常数，合用于要求特别快速响应的地点伺服系统。日本其他厂商，比如：三菱电动机（HC-KFS、HC-MFS、HC-SFS、HC-RFS和HC-UFS系列）、东芝精机（SM系列）、大隈铁工所(BL系列）、三洋电气（BL系列）、立石电机（S
系列）等众多厂商也进入了永磁沟通伺服系统的竞争队列。德国力士乐企业（Rexroth）的Indramat分部的MAC系列沟通伺服电动机共有7个机座号92个规格。德国西门子（Siemens）企业的IFT5系列三相永磁沟通伺服电动机分为标准型和短型两大类，共8个机座号98种规格。据称该系列沟通伺服电动机与相同输卖力矩的直流伺服电动机IHU系列相比，重量只有后者的1／2，配套的晶体管脉宽调制驱动器6SC61系列，最多的可供6个轴的电动机控制。德国博世
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（BOSCH）企业生产铁氧体永磁的SD系列（17个规格）和稀土永磁的SE系列（8
个规格）沟通伺服电动机和
ServodynSM系列的驱动控制器。
美国著名的
伺服饰置生产企业
Gettys
曾一度作为Gould电子企业一个分部（Motion
ControlDivision
），生产M600系列的沟通伺服电动机和A600
系列的伺服驱动
器。后归并到AEG，恢复了Gettys名称，推出
A700全数字化的沟通伺服系统。
美国A-B（ALLEN-BRADLEY）企业驱动分部生产
1326型铁氧体永磁沟通伺服电动
机和1391型沟通PWM伺服控制器。电动机包括
3个机座号共
30个规格。.
（IndustrialDrives）是美国著名的科尔摩根（Kollmorgen）的工业驱动分部，曾生产BR-210、BR-310、BR-510三个系列共41个规格的无刷伺服电动机和BDS3型伺服驱动器。自1989年起推出了全新系列设计的掺鹣盗袛（Goldline）永磁沟通伺服电动机，包括B（小惯量）、M（中惯量）和EB（防爆型）三大类，有10、20、40、60、80五种机座号，每大类有42个规格，全部采用钕铁硼永磁材料，～，～。配套的驱动器有BDS4（模拟型）、BDS5（数字型、含地点控制）和SmartDrive（数字型）三个
系列，最大连续电流55A。Goldline
系列代表了今世永磁沟通伺服技术最新水平。
爱尔兰的Inland原为Kollmorgen
在外国的一个分部，现归并到AEG，以生产直
流伺服电动机、直流力矩电动机和伺服放大器而有名。生产BHT1100、2200、3300