螺旋千斤顶课程设计.doc

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课程设计说明书

课程名称：机械设计基础设计
题 目：契贝谢夫四足机构改造设计
机械学院（系）机械工程及自动化专业
班 级： 机自1102 班
学生姓名：孙刚、高
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课程设计说明书

课程名称：机械设计基础设计
题 目：契贝谢夫四足机构改造设计
机械学院（系）机械工程及自动化专业
班 级： 机自1102 班
学生姓名：孙刚、高川、付松、孙斌、杨文宇、詹尓豪



2013 年 6 月
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机械设计课程设计计算说明书
——契贝谢夫四足步行机图样
简介：
利用连杆曲线特性，当一对角足处在曲线的直线段时则着地并静止不动，而另一对角足则处在曲线段作迈足运动，从而可以实现类似动物的足行运动。
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原理介绍：
由若干平面连杆机构构件用低副（转动副、移动副）联接而成的，也称为低副机构。
—平面连杆机构特点：
3、机构杆件分析
——铰链四杆机构的运用
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5
链铰四杆机构曲柄存在条件为
l1
l2
l4
l3
u
a. lmin+lmax ≤ l余1+l余2；
。

——曲柄滑块机构的有效运用
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■曲柄滑块机构（上图圆圈标注部分）
■导杆机构（转动导杆机构、摆动导杆机构）
8

——压力角和传动角
在上图所示的四杆机构中，若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力的影响，则有主动件AB经连杆BC传到从动件CD上C点的力F将沿BC方向，力F与C点的速度正向之间的夹角a称为机构在此位置时的压力角，而连杆BC和从动件CD之间的夹角∠BCD=r称为连杆机构在此位置的传动角，r和a互为余角，传动角r越大，对机构传动越有利，所以在连杆机构常用传动角的大小及变化情况来衡量机构传力性能的好坏。
在机构运动过程中，传动角r的大小是变化的，为了保证机构传力性能良好，应使rmin大于或等于40-50度，对于一些受力很小或不常使用的操作机构，则可以允许传动角小些，只要不发生自锁即可。
——死点