永磁同步伺服电机驱动器原理.docx

永磁同步伺服电机驱动器原理
永磁同步伺服电机驱动器原理：
1、引言：
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交
流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺

永磁同步伺服电机驱动器原理
永磁同步伺服电机驱动器原理：
1、引言：
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交
流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着
长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交
流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成
了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。永磁交流伺服系统具有以下等优点：（1）电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；
（2）定子绕组散热快；
（3）惯量小，易提高系统的快速性；
（4）适应于高速大力矩工作状态；
（5）相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满


足了传动领域的发展需求。
永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已
经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方
法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能
的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机
和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。伺服驱动器有两部分组成：驱动器
硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是
国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。
2、交流永磁伺服系统的基本结构：
交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口
单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中


伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的
交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于
高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统
的驱动系统所不可比拟的。
永磁同步伺服电机驱动器原理：
1、引言：
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交
流可调速技