机器人示教器操作说明.docx

一．示教操作盘面板介绍
示教操作盘是主管应用工具软件与用户之间的接口的操作装置。示教操作盘
经由电缆与控制装置内部的主 CPU印刷电路板和机器人控制印刷电路板连接。
示教操作盘在进行→“ 100%”（ 5% 以下时以 1%为刻度切换， 5%以上
时 5%为刻度切换）。
与执行相关的键控开关
1.） 、
FWD（前进）键 、BWD（后退）键 （+SHIFT 键）用于程序的启动。 FWD键用来顺向执行程
序， BWD键用来逆向执行程序。程序执行中松开 SHIFT键时，程序执行暂停。
）
HOLD（保持）键 ，用来中断程序的执行，使机器人暂停。
3.)
STEP（步进）键 ，用于测试运转时的步进运转和连续运转的切换。
与编辑相关的键控开关
）
PREV（返回）键 ，用于使显示返回到紧之前进行的状态。根据操作，有的情况下不会返
回到紧之前的状态显示。
）
ENTER（输入）键 ，用于数值的输入和菜单的选择。
）
BACK SPACE（取消）键 ，用来删除光标位置之前一个字符或数字。
4.） 、 、 、
光标键用来移动光标。
光标，是指可在示教操作盘画面上移动的、反相显示的部分。该部分成为通过示教操作
盘进行操作（数值 / 内容的输入或者变更）的对象。
（复位）键
）
与应用（焊接）相关的键控开关： （切割时不使用）
1．）
切换焊接的有效 / 无效（同时按下 SHIFT 键时）。不按 SHIFT 键就按下此键时，显示测试
执行和焊接画面。
）
手动送丝 （与 SHIFT键同时按下时）。
）
手动退丝 （与 SHIFT键同时按下时）。
与数字、符号输入相关的键控开关： （此次省略不述）
二 ．机器人寻点操作
设定接触传感器 I/O 信号
a. 按下 键，显示出画面菜单。移动光标

，选择“

6

设定”；移动光标

，
进入“设定 3 ”菜单；移动
光标 ，选择“ 2 接触
检知 I/O ”；如下图所示：
b. 按下
定

，进入右图，设
与寻点相关的数字的输入 / 输出，以用于寻点器的启动和反馈。
图示检知信号、指令信号编号应与外围设备接口对应。
设定接触坐标系
a. 按下 键，显示出画面菜单。移动光标进入“设定 3 ”菜单；移动光标，选择“

，选择“ 6 设定”；移动光标 1 接触坐标系”；如下图所示：

，
b. 按下 ，进入右图。
采用 JOG方式示教原位置、
+X 方向、 +Y方向。示教
完成机器人停止后按下
+ “记录”
示教 +X方向、 +Y方向时，
需要移动枪尖３００以上。
示教完成后如下图所示：
设定接触条件
a. 按下
动光标

键，显示出画面菜单。移动光标，选择“ 3 资料”，移动光标

，选择“ 0 ，选择“ 8

下个” 按下 键，移
接触条件”。如下图所示：
b. 按下 ，进入接触条件资料一览。如下图所示：
c. 将光标指向将要设定的接触条件文件编号所在行，按下 “细节”，出现下图。