无人机航测技术方案.docx

无人机航测技术方案
一、基本要求及技术指标
坐标和高程基准
坐标系统：采用 2000国家大地坐标系，高斯—克吕格投影，3 度分带； 高程基准：1985国家高程基准；
航摄比例尺: 1:2000；
航摄高度：相对航高约：1200m。围和控制点资料，向军事和航管相关部门申 请航飞批文，按规程要求到相关接洽部门协调，地面控制测量组开始进场查找控 制点、参考面数据采集和静态 GPS 联测等地面工作，航飞得到许可后，安排飞机 进场，安装调试最佳状态后，飞机起飞进行数据采集，各项指标均应按照航飞设 计指标进行，如果出现漏飞、数据质量差等问题，立即进行补飞，如果原航线满 足补飞要求，可按原航线补飞、也可以按新航线补飞。内业采用 INPHO、pix4d 等软件进行数据处理，最终得到DEM、DOM、DSM等成果数据。公司技术部将对所 有数据进行内业检查后，有重点的进行外业检查，编写检查报告后交给总工审核， 审核通过后交给甲方验收，详见下图。
项目实施技术路线流程图
测区航线布设
测区航摄飞行设计从高效、经济的原则出发，综合考虑仪器设备的性能、地 形、地势、高差、摄区形状、航高、航向重叠度、旁向重叠度和航行协调等一系 列要素进行设计。
航飞设计技术参数表
设备型号
Sony rx1
视角（°）
45
相对航高H （m）
550
飞机地速（m/s）
20
影像地面分辨率（m）

影像数量（张）
3825
像片一般航向重叠度％
70
像片一般旁向重叠度％
50
航线间隔（m）
906
航线数（条）
85
航线总长度（km）
1451
时速（km/h） 150
预计作业时间（h）
预处理过程中的数据质量检查
1）数据预处理中，导航数据导入pix4d后，要查看导航数据的起止时间是 否与实际飞行时间匹配，飞行轨迹是否完整，无中断；
2） 覆盖数据检查:检查激光数据和影象数据是否覆盖了整个测区范围，是否 有数据漏洞、条带遗失。
3） 在进行航带调整时，航带调整必须很细心。在航带平面调整中，调整后 的地物要与参考面测量中的地物完全重合，否则需要重复以上步骤重新 调整，直到满足要求为止。高程相对调整的结果要达到小于 15cm 的数据 精度指标的要求，否则会影响到后续处理的精度。在航带高程绝对调整 中，要查看生成的报告里面的平均误差是否达到下面所述的数据精度指 标的要求，在此基础上，才能进行后面的处理；
4） 数字高程模型（DEM）制作过程中要严格按照标准流程进行,制作过程中，
检查房屋建筑是否过滤干净，房屋周围的树木以及森林的植被是否大范 围去除干净，大面积的无激光点的水域是否内插完全，没有空洞。总之，
DEM 中须无明显的地物残留，去除率应达到 95%，这样有利于后面的分类 处理，有利于提高点云分类的精度。
5） 正射影像（DOM）检查:检查正射影像中是否有黑洞，是否有影像变形，
是否有影像缺失；影像拼接处是否存在错位（特别是注意道路和房屋的 拼接处），是否有拼接缝；影像整体色彩应均衡；图幅结合表须无错误， 无细缝；无存在其他缺陷。
DEM制作
1） 制作方法
DEM 是用立体成像技术生成的起伏的地面模型。
格网化
应将经过校正的点云数据根据点云的坐