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机械工程毕业论文写作提纲
底盘集成控制的背景及意义车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义
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机械工程毕业论文写作提纲
底盘集成控制的背景及意义车辆纵向力与侧向力集成控制研究意义
轮胎特性分析
轮胎纯纵向力特性分析
轮胎纯侧向力特性分析
联合工况下轮胎力特性分析
车辆底盘耦合分析
轮胎力耦合
动态载荷分布的耦合运动关系的耦合
本章小结集成控制策略简介冗余控制系统控制分配问题简介集成控制器设计
控制目标
滑模变结构控制
轮胎力优化分配
轮胎力控制本章小结
人一车一路驾驶摸拟平台仿真结果及分析
普通转向工况
极限双移线工况
紧急制动工况
制动与转向复合工况
本章小结
本文通过对大量的车辆底盘集成控制方面的文献阅读，深入了解底盘集成控制方面的国内外研宄现状，针对四轮独立转向、制动/驱动电动汽车提出一种纵向力与侧向力集成控制策略，用以改善车辆的行驶稳定性。本论文主要研宄内容和得到的结论为：
(1) 通过轮胎虚拟测试，得出轮胎滑移与侧偏数据，详细的分析并阐述了轮胎的纯滑移、纯侧偏、滑移和侧偏复合状态下轮胎的力学
特性。另外
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