PLC与气压控制.doc

PLC :工作压力 4~7bar (1Kg/cm 2= bar) (调理组):调压、滤水、润滑 :单动缸、双动缸 : (1) 口与位的观念一个方块代表一个作动位置方块内的箭头表示气流的方向(T代表不通的口) 一个作动位置中进气与出气口的总和为口数例题:3口2位(3/2 阀) (2) 作动与复归方式按钮作动手炳作动踏板作动辊轮作动气压作动电磁作动电磁导引气压作动弹簧复归气压复归电磁复归电磁导引气压复归例题:3口2位按钮作动弹簧复归的方向阀 . 以PLC 控制气压系统例题 1-1 :A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关 PBON,则气压缸前进 A + 当按钮开关 PBOFF ,则气压缸后退 A - 输入: PB=X0 输出: A +=Y0 LD X0 OUT Y0 END ※按钮开关 PB可以用训练器上方的仿真开关代替例题 1-2 :A为单动缸,以单边电磁阀控制当按钮开关 PB1 ON,则气压缸前进 A +, 此时放开 PB1 (PB1 OFF )气压缸仍保持在前位状态(自保) 当按钮开关 PB2 ON,则气压缸后退 A - 输入: PB1=X1 PB2=X2 输出: A +=Y0 ※想想看,这个程序可以再简化! LD X1 OR M0 ANI X2 OUT M0 LD M0 OUT Y0 END 例题 1-3 :A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 PB(Pulse ),则气压缸慢慢前进 A + 一直到气压缸触碰到前顶点 a1,则气压缸慢慢后退 A - 输入: PB=X0 a1=X1 输出: A +=Y0 LD X0 OR Y0 ANI X1 OUT Y0 END 练习:A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 PB(Pulse ),则气压缸慢慢前进 A + 当气压缸触碰到前顶点 a1,气压缸静止不动 3秒钟后,气压缸慢慢后退 A - 练习: A为单动缸,以单边电磁阀控制,加上节流阀调整气缸运动速度当按一下 PB(Pulse ),则气压缸 A来回往复运动 A +A -A +A -A +A -……………….