自控元件实验报告.docx

自动控制元件
实验报告
姓名： 陈国荣
学号：20**********
班级： 34030701
指导教师： 刘浩
沈阳航空航天大学
航空航天工程学部
2014 年 12 月
实验一 直流电动机的起动和制动
实验目枢两端接线对调或励磁绕组两端接线对调来纠正。调节电枢电源调压旋钮，使电动 机端电压加到220V。减小起动电阻Ri，直至短接。
他励电动机的转速调节 分别改变串入电枢回路的调节电阻（100）的阻值和励磁回路（3000）的调节电 阻的阻值，观察转速变化情况。填表1-2
表1-2 If=122mA
电机电枢电阻
Ra
1/4Ra
1/2Ra
3/4Ra
电机转速
1688
1810
1722
1739
电机励磁电流（mA）
115
100
90
80
电机转速
1340
1401
1455
1520
改变电动机的转向
切断电源，将电枢两端或励磁绕组两端接线对调后，起动电机，观察电动机转向

画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起动时，起动电 阻Ri和磁场调节电阻Rf应调到什么位置？为什么？ 答：①电路接线图：
m inn RF 3000
励磁电源
②起动电阻R1调到阻值最大位置，磁场调节电阻Rf调到最小位置。因为这样可以减 小启动负载，同时增大启动转矩，使电机的启动更容易；防止启动时负载过大或启动 转矩过小而无法启动。
增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电 阻，转速又如何变化？
答：①增大电枢回路的调节电阻，电机转速将会减小。
②基本不变。
用什么方法可以改变直流电动机的转向？ 答：切断电源，将电枢两端或励磁绕组两端接线对调，可以改变电机转向。
为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？ 答：因为如果电机运行过程中激磁绕组如果断开，电枢回路电流将会迅速上升，将会 出现停车（可能会烧坏电机）或飞车（过大的离心力将会使电枢绕组和转动部件损坏） 现象。
实验二 直流并励电动机的工作特性和机械特性
一、实验目的
1、 掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性。
2、 掌握直流并励电动机的调速方法。
二、实验项目
1、 工作特性和机械特性
保持 u = UN 和 If = IfN 不变，测取 n、T2、n = f(Ia)及 n = f(T2 )。
2、 调速特性
改变电枢电压调速
保持 U = UN 、 If= IfN= 常数， T2= 常数，测取 n = f(Ua)。
改变励磁电流调速
保持 U = UN, T2 =常数,R1 = 0,测取 n = f(If)。
观察能耗制动过程
三、实验步骤及数据
1、并励电动机的工作特性和机械特性
实验线路如图 3-1 所示开关放置“1”。按照实验一方法起动直流并励电动机，其 转向应符合要求。将电动机电枢调节电阻R1调至零，调节电枢电压调压旋钮、MEL-13 挂箱上的转矩设置顶转纽(将开关置“转矩控制”和电动机的磁场调节电阻Rf,调
到其电动机的额定值U= UN,I=IN,n=n n，其励磁电流即为额定励磁电流1仮,在保持U= UN、中IfN不变的条件下，逐次减小电动机的负载。测取电动机电枢电流Ia,转速n 和转矩T2,共取6-7组数据，记录于表3-1中。
表 3-1 U= UN= 220V Ra = Q
实验 数据
Ia(A)






n(r/min)
1355
1383
1406
1426
1449
1467
T2 ()






计算
Ia(A)






数据
P2(W)






n(%)






表中Ra对应于环境温度为0°C时电动机电枢回路的总电阻，可由实验一得至I」。
2、调速特性
（1）改变电枢端电压的调速
直流电动机起动后，将电阻Ri调至零，同时调节负载、电枢电压及电阻Rf,使 U= UN,I = , If = IfN，保持此时的T2的值和If= 1仮，逐次增加&的值，即降低电 枢两端的电压Ua, R1从零调至Ua,转速n和电枢电流Ia,共取6-7组数据，记录。 表 3-2 If = 1仮= T2=
图 3-i 并励电动机接线图
图