伺服驱动器,变频器方面的参数设置.doc

附录一: 松下 A5 系列伺服驱动器参数设置:( YL-335B ) 序号参数设置数值功能和含义参数编号参数名称 1 LED 初始状态 1 显示电机转速 2P 控制模式 0 位置控制(相关代码 P) 3 驱动禁止输入设定 2 当左或右( POT 或 NOT ) 限位动作, 则会发生 Err38 行程限位禁止输入信号出错报警。设置此参数值必须在控制电源断电重启之后才能修改、写入成功。 4 惯量比 250 5P 实时自动增益设置 1 实时自动调整为标准模式,运行时负载惯量的变化情况很小。 6P 实时自动增益的机械刚性选择 13 此参数值设得很大,响应越快。 7P 指令脉冲旋转方向设置 1 8P 指令脉冲输入方式 3 9P 电机每旋转一转的脉冲数 6000 附录二:三菱 FR-E700 变频器参数设置:( YL-335B ) 序号参数设置数值功能和含义备注 1 P7 1S 加速时间 2 P8 减速时间 3 P61 基准电流 4 P73 0 模拟量输入选择 5 P79 2 运行模式选择 6 P83 380V 电机额定电压变频器方面的参数设置接线操作在规划网络时, S7-200 CPU 既可以放在整个总线型网络的一端,也可以放在网络的中间。在 S7-200 CPU 通信口上使用西门子网络插头, 可以利用插头上的终端和偏置电阻。如果使用带编程口的网络插头, 可便于调试程序。可以发现: PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 3针(B即 RS 485 信号+), 此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 P+ ;绿色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 8 针( A即 RS 485 信号-) ,此信号应当连接到 MM 440 通信端口的 N- 。在 MM42 0当中14 号端子为 P+ 应与 PROFIBUS 电缆的红色导线连接到 S7-200 CP U通信口的 3针(B即 RS 485 信号+),在 MM42 0当中15 号端子为 N- 应与 PROFIBUS 电缆的绿色导线连接到 S7-200 CPU 通信口的 8 针( A即 RS 485 信号-),