Last revised by LE LE in 2021 通过MCU实现AlteraFPGA在线升级 通过MCU实现AlteraFPGA在线升级 一.问题背景 在实际工程应用中,我们时常会遇到为解决某个SH载入到FPGA芯片中。AlteraFPGA常用FLASH芯片为EPCS1和EPCS4,这两个FLASH芯片除了容量不一样,其他方面几乎完全相同,在引脚上也完全兼容。 图2FPGAAS模式烧写硬件连接图 图2所示为FPGA用JTAG在AS模式下烧写程序文件的硬件连接图。我们需要用MCU模拟AS模式的硬件操作方式,通过XModem协议,将FPGA代码文件传输到FLASH中。AS模式烧写FPGA时,与7个信号相关,其中DATA、DCLK、nCS、ASDI是FLASH的四个SPI信号,分别代表FLASH的数据输出、读写时钟、片选、数据输入。MCU也需要通过这四个引脚,将数据传输到FLASH中去。另外三个信号CONF_DONE、nCONFIG、nCE分别是烧写FLASH时,需对FPGA进行控制的三个信号。 nCE为FPGA的芯片使能信号,nCONFIG为低电平时复位FPGA的信号,CONF_DONE为FLASH载入到FPGA完成信号。在AS烧写模式,nCONFIG=0,FPGA复位,nCE=1,使FPGA芯片不被选中,CONF_DONE=0,下载开始;下载结束时,nCONFIG=1,nCE=0,进入代码由FLASH到FPGA的载入过程,当载入完毕后,CONF_DONE=1。 在对FLASH读写时,需要注意的是,EPCS1/EPCS4区别于一般的FLASH,有其自身对应的操作码,不同的操作码代表对FLASH进行不同的操作。如表1所示,有写使能、写禁止、读芯片状态、读字节、读芯片ID、写芯片状态、写字节、擦除整片、擦除片区这几个操作码。对EPCS1/EPCS4进行任何操作,都需在片选变低后,首先写入对应的操作码,然后是地址和数据。此外,在写字节、写状态、片区擦除、整片擦除之前必须要先进行写使能操作。上电、写字节、写状态、片区擦除、整片擦除完成后需要进行写禁止操作。 表1EPCS1/EPCS4操作码 四.MCU中的软件实现 软件流程 在MCU软件实现FPGA在线升级的过程中,除了对FLASH的读写,最主要的部分是通过模拟XModem协议,将文件传输到FLASH中。整个传输过程需同时遵循XModem传输逻辑以及EPCS1/EPCS4的读写规则。软件流程如图3所示: 图3MCU模拟XModem协议流程图 *.pof到*.bin文件的转换 FPGA通过编译软件QuartusⅡ生成的烧写文件为*.pof文件,由于这个文件的末尾有大量的全“FF”,并无实际的代码含义,且*.pof文件没有*.bin文件兼容的烧写工具多。为了节约文件传输时间,我们将*.pof文件中无用代码去掉,并保存为*.bin文件。具体方法如下:(1)将*.pof文件用UltraEdit编译软件打开,如图4所示,在QuartusⅡ生成的*.pof烧写文件中,最前面一段是Quartus的版本等与代码无关的信息,可将图4中红色方框部分删除,直到第一行全‘FF’开始之前,将第一行全‘FF’为代码的起始行。 图4*.pof烧写文件起始 (2)如图5所示