CAN
总线的通信原理
CAN总线协议是建立在国际标准的开放系统 OSI 7层互联参考 模型基础上的。具模型结构只有三层。即只取OSI底层的物理层，数 据链路层和应用层，保证节点间无差错的数据传输。
CAN总线上用“显性”和“CAN
总线的通信原理
CAN总线协议是建立在国际标准的开放系统 OSI 7层互联参考 模型基础上的。具模型结构只有三层。即只取OSI底层的物理层，数 据链路层和应用层，保证节点间无差错的数据传输。
CAN总线上用“显性”和“隐性”两个互补的逻辑值表示“0"
和” 1 如下图1所示，VCNA-Hf口 VCAN-L为CAN总线收发器与总 线之间的两接口弓I脚。信号是以两线之间的”差分“电压形式出现。 在隐性状态，VCNA-Hf口 VCAN-LM固定在平均电压的附近。Vdiff近 似于0。显性位以大于最小值差分电压表示。CAN总线的通信距离最
远可达10km （位速率为5kbps）,通信速度最快可为1mbps（此时的
CAN 技术的报文传输为多主方式工作，网络上的任意节点
均可在任意时刻主动的向网络上其他节点发送信息， 而不分主从。CAN
节点只需通过对报文的表示符滤波即可实现点对点， 一点对多点及全
局广播等几种方式发送，接收数据。
CAN总线的数传输采用帧格式的不同，分为含有11位标准帧含有29
位标志符的扩展帧，CAN总线的侦类型分为数据帧，远程帧，错误帧
和过载帧。
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