数据转发子系统Modbus协议传送数据说明.docx

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数据转发子系统Modbus协议传送数据说明：
一、概述
ESD3000数据转发子系统支持其他系统以标准MODBUS （如RTU）协议和我方 以通讯方式进行数据交换。MODBUS是基于问答式的通讯协议，当上级系统和我方 数■■■■■■
数据转发子系统Modbus协议传送数据说明：
一、概述
ESD3000数据转发子系统支持其他系统以标准MODBUS （如RTU）协议和我方 以通讯方式进行数据交换。MODBUS是基于问答式的通讯协议，当上级系统和我方 数据转发子系统建立好物理连接后，应当首先向我方发送请求数据的报文，我方收到 请求数据报文后才进行相应的回答。详细报文格式可以参照《Modicon Modbus通讯协 议》。
二、 地址和功能码
目前我们是取得上级系统询问的从站地址作为回答地址，只接受02、03、04三种 功能码，分别用来表示遥信、遥测和遥脉。若问其他类型的功能码就返回错误。错误 的报文格式见第四条。
三、 遥信、遥测和遥脉数据的询问和回答
遥信数据的请求询问和回答： 上级系统请求遥信数据时应当根据我方提供的遥信地址表来问。下面是我方提供的 遥信地址表的一个例子。
类型
地址（用十进制表示）
遥信值
遥信A
0
合
遥信B
1
合
遥信C
2
分
遥信D
3
分
遥信E
4
分
遥信F
5
分
遥信G
6
合
遥信H
7
合
遥信I
8
合
遥信J
9
分
遥信K
10
分
遥信L
11
分
遥信M
13
分
如上级系统询问报文：
01 02 00 00 00 08 79 CC
其中01地址表示从站地址是01
02 功能码 表示遥信
00 起始地址的高位为 0
00 起始地址的低位为 0
00 数据个数的高位为 0
08 数据个数的低位为 8
79 CRC 校验高位为 79
CC CRC 校验低位为 CC
我方回答报文：
01 02 01 C3 E1 D9
其中：01从站地址
02 功能码 表示遥信
01 表示数据长度要用1 个字节。
C3 表示从地址为00 到 07 的八个遥信值从一个字节的低位向高 位依次填充。如果遥信值为合填写1，如果遥信值为分则填写 0。这样依据上表这个字节应当填写为11000011转换成十六进 制即为 C3。
E1 CRC校验高位为E1
D9 CRC 校验低位为 D9
需要注意的是上位系统询问的地址必须是地址表中有效的地址。如果试图询问无 效的地址就会返回类型为地址错误的错误码。如上表中没有地址为C （十进制为
12）的数据。如果上级系统询问01 02 00 0B 00 04 08 0B就会返回错误码01 82 03 00 A1。
如果上位系统询问的遥信数量多于8个，就需要用两个或两个以上字节传送，在 传送遥信数据时低字节在前高字节在后，如果遥信的数据填写不满一个字节则在 这个字节的空余位上填0。例如上位系统询问：01 02 00 00 00 0C 78 0F,将返回 01 02 02 C3 01 28 88
2、遥测数据的请求规则和回答 上级系统请求遥测数据时也应当根据我方提供的遥测地址表来问。下面是我方提供 的遥测地址表的一个例子。
类型
地址（