柯蒂斯控制器.docx

This model paper was revised by the Standardization Office on December 10, 2020
柯蒂斯控制器
第1章 概述
柯蒂斯1234，123议。注意戴安全镜。
强电流连接
控制器上有5个大电流终端，在控制器外壳上用B+,B-,U,V,和W标记出来。
1234接线片组装
控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。
，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR416320或者等价物；
，把他们叠起来；
[TBD]组装。
1236/38接线片组装
控制器上有5个铝制的M6终端，接线片需要按以下步骤进行安装，使用M6螺栓正确衔接，安装固定。
，垫上高负载安全垫圈，垫圈的型号应该是SCHNORR700800或者等价物；
，把他们叠起来，上面接线片携带最低电流；
，力矩达到±·m。
注意：终端表面旋转角度为±5°。
强电流配线建议：所有型号
（B+，B-）
在电池和控制器之间，电池两条连线彼此接近连接。使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。为了最大程度的减小噪声，连线不能经过控制器中心部分。从电池B-端引出一个星形地，将所有的强电流控制器连在一起。

在连线经过电池和控制器之间时，电动机三相连线长度要一样，并且捆扎在一起。连线长度尽可能越短越好。使用高质量铜制垫片，观察额定转矩比率。为了最大程度减小噪声，电动机连线不能经过控制器中心部分。在应用中，为了达到排放物最少的效果，可以在电动机连线和控制器B-端放置一个防护罩。电动机连线附近不能连接弱电流信号线路。如果需要，必须以一个适当的角度穿过电动机连线，减少连接器噪音。
．弱电流配线
所有的弱电流连线经过一个有35个引脚的AMPSEAL连接器进行连接。连线插头外壳型号是AMP p/n 776164 连接器引脚型号是AMP p/n770520-3。连接器可以连接带有直径的薄壁绝缘型号为20-16AWG的连线。35个引脚的含义标识见表2.
弱电流线路配线建议
电动机编码器配线（31,32引脚）
四个编码器的所有连线在经过电池盒控制器之间时要捆扎在一起，可以和剩下的弱电流线束捆扎在一起。编码器连线不能经过电动机线路。在应用中，如果需要的话，屏蔽导线可以和屏蔽地一起使用连接到控制器一端7引脚。在特殊应用中，可以使用共模滤波器。
CAN总线配线（21,23,34,35引脚）
建议CAN总线以双绞线的形式进行连接，但是，在125kBaud，大多数成功的应用中，CAN总线不是以双绞线的形式进行连接的。简单的把CAN总线和其他的弱电流连线捆扎在一起。CAN总线必须远离强电流线路，必要的话可以以一定的角度穿过。
其他的弱电流配线
剩余的弱电流线路需要根据实际规则进行配线。在强电流线路旁配置弱电流线路总是不允许的。
.控制器配线：基本配置
基本配线图如图3所示：在图中，油门和刹车用3线电位器表示，其他的油门和刹车输入端很容易布置，在接下来的油门配线中进行了讨论。
在图中，主接触器线圈配线根据EEC安全规范直接连接到控制器。控制器可以采用编程的方式，检查接触器的焊接和焊点失踪故障，并且使用主接触器线圈驱动输出，断开电源，处理控制器和电动机的各种故障。如果主接触器线圈不接到6引脚，在发生严重故障时，控制器就不能释放主接触器，这样整个系统就不符合EEC安全规范。
注意到基础布线图是为类属应用设计的，可能不适合个人设计的系统要求。控制器的I/O口使用非常灵活，配线方便。你也许会希望联系当地柯蒂斯代理商一起讨论特殊应用。

选择输入配线
当参数设置如下所示时，输出可以实现特殊功能。
油门配线
在本说明书中，油门有两种意思：一是指驱动油门；二是指驱动油门与刹车油门的总称。不管油门是用于刹车还是加速，配线是一样的。
1234/36/38控制器可以配套各种各样的油门使用。在1311编程器的编程菜单中根据各自的特点可以分为以下五种类型。
油门的两个输入端需要分开独立编程。
对电位器，控制器提供了完整的油门故障保护，符合所有应用的EEC安全规范。对电压油门，控制器保护超出范围的滑动片数据，但是不检查布线方面的错误。因此通过在车子上安装电压油门，OEM提供完整的油门故障保护。
油门类型1-3使用正反转输入，此外可通过油门输入定义油门指令。油门类型4和5不使用正反转输入。
在接