循迹打靶智能小车开题报告.docx

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毕业设计（论文）开题报告
毕业设计（论文）题目
学生姓名循迹打靶智能小车的硬件设计为小车电机和转向的执行机构。方案选择时将着重就具体的元器件选型、数字或模拟传感器方案的选择做出理论判断。实际调试和总结时将用通用板做出实验板，对小车进行具体的参数调试，包括传感器布局和转向伺服电机的控制策略等进行综合调试，将整个硬件系统的需要调试的电路模块分成MK6W小系统调试、MO争驱动电路、电动机转速控制调试、红外对管检测电路调试和小车整体性能调试几大块。最后对所有功能模块，用有限元法方法逐个分析、判断其是否正常工作、功能是否满足要求。例如，测试MK60R小系统是否正常工作时，先烧写一个简单的让LE晰水灯交替闪烁的程序到最小系统中，来检测该最小系统芯片是否能正常工作，引脚端口是否焊接可靠，时钟电路是否正常工作，下载端口和调试端口是否设计正确。检测红外对管电路是否工作正常,首先按设计原理图在通用板上焊好对应的电路，然后用一片白色跑道和一片黑色赛道分别放在红外发射接收对管ST188的下面，用示波器观察检测其输出信号是否有变化和变化的强弱。通过这种方式，逐个的对每个功能电路进行搭建和检测。在确保每个电路模块都能够正常工作之后，我们再把各个电路模块按一定的布局规则逐个的焊接到实验板上，并且每焊接一个功能模块之后，都要再次检测一下这个功能模块是否正常工作。这样可以尽快的检测出电路的问题所在，降低了在整块板子都已经焊接好之后再查错的难度。在整个电路已经焊接完毕之后，小车的硬件部分就已经基本完成。接着就是对小车要实现的基本功能进行编程调试即小车整体性能调试。逐步解决各个子模块之间的相互兼容等细节问题，直到满足整个系统的总体性能要求。最后将最终确定好的硬件电路用AltiumDesigner_09进行PCBfe集实现。
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