基于HT66F50单片机的声控小车的设计.docx

基于HT66F50单片机的声控小车的设计
基于HT66F50单片机的声控小车的设计
薄春卫
（天津开发区职业技术学院 天津 300457）
摘 要： 语音限制系统是一个全新的人机交互模式，与传统基于HT66F50单片机的声控小车的设计
基于HT66F50单片机的声控小车的设计
薄春卫
（天津开发区职业技术学院 天津 300457）
摘 要： 语音限制系统是一个全新的人机交互模式，与传统的触摸屏/按键人机交互模式相比，它运用起来更加便利。探讨一种全新的人机语音交互系统：语音驾驶系统，它主要是把语音识别芯片和单片机HT66F50之间通过串口进行通讯，当语音芯片识别到用户的需求后会将信息传给单片机，然后单片机再限制小车的动作。
关键词： 语音芯片；单片机HT66F50；PWM
中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1671－7597（2022）0620225-01
0 引言
自从苹果发布最新的Iphone4S之后，它所带的Siri语音助手便始终被人们津津乐道，Siri开启了新的人际交互界面，与传统的触摸屏/按键人机交互模式相比，它运用起来更加便利，比如说在黑暗的环境下，人们想去限制某个电器，但是不知道触摸屏/按键在哪里，这样就会带来很大的麻烦，而运用语音限制系统则能够特别简单的去实现这一功能。另外，在某些环境下，人们可能无法将手解放出来用来操作触摸屏/按键，这时若有语音限制系统也能特别便利的帮助人们得到预期的目的，但Siri对中文支持的并不会好。本文设计了一种全新的中英文人机语音交互系统智能声控小车，人们可以用语音来模拟限制汽车的各项功能，这也可能是将来的驾驶方式。
1 工作原理
本系统采纳语音识别模块是ICRoute生产的基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-Independent Automatic Speech Recognition）技术的语音识别/声控芯片LD3320。该芯片供应了真正的单芯片语音识别解决方案，不须要外接任何的协助芯片如Flash、RAM、加密芯片等，干脆集成在现有的产品中即可以实现语音识别/声控/人机对话功能，并且识别的关键词语列表是可以随意动态编辑的。
语音识别芯片和单片机HT66F50之间通过串口进行通讯，当语音芯片识别到用户的需求后会将信息传给单片机，然后单片机再限制小车的动作，比如说加速，减速，打开大灯等。当语音芯片收到恳求帮助的吩咐时会给单片机一个恳求，然后单片机再限制语音芯片来播报各种操作指南，供用户选择。
小车采纳直流电机进行驱动，转向系统由舵机来限制，加速、减速、倒车等功能由单片机的PWM结合H桥来进行限制。各种信号灯（大灯，转向灯，刹车灯等）由单片机的一般IO端口来进行限制。
2 结构设计
本系统涉及到了机械、电子、汽车等多方面领域，因此这就意味着系统调试会比较困难，须要先将机械方面调试得很好了才能发挥出硬件和软件的性能。
在嵌入式系统的实际设计中，一般采纳先设计硬件、后设计软件的设计方式。即在粗略估计任务需求的状况下，首先进行硬件设计与实现；然后在此平台上，