RTK在工程测量中的应用 毕业论文.docx

毕业论文题目: RTK 在工程测量中的应用专业: 工程测量班级: 201401 班学号: ********** 姓名: 指导老师: 起止日期: 20..- 20.. II 目录摘要第一章绪论第二章 RTK 技术 RTK 工作、技术原理 RTK 技术的优点、缺点及相对于传统测量技术的特点 RTK 的误差来源及其解决办法 RTK 测量成果的质量控制 RTK 的测量步骤及其注意事项 RTK 的系统组成第三章线路测量应用实例及分析 工程概况 设备配置 作业方法 测量精度统计及分析第四章结论与建议 结论 实际工作中应注意的问题及建议参考文献 III 摘要本世纪随着科学技术的不断发展, 传统的测量技术走向数字化, 工程测量的服务领域也不断拓宽,与其他学科的互相渗透和交叉不断加强,新技术、新理论的引进和应用不断深入,可以很直观的看出未来的测量学科应该是数据采集和处理向一体化、实时化、数字化方向发展;仪器也向精密化、自动化、信息化、智能化方向发展。全球定位系统( GPS) 技术的快速发展, 测绘行业正面临着一场意义深远的变革,而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代。 RTK(Real Time Kinematic) 技术是 GPS 测量技术发展里程中的一个标志, 由于 RTK 测量技术的精度高、实时性和高效性, 使得其在测绘领域的应用越来越广。 RTK 技术应用于测量是外业勘测的一项重大技术革命, 其应用及开发的前景十分广阔。 RTK 技术应用于工程测量中, 与航测方法相结合, 可真正实现公路测量的一次性终勘定位, 并可保证工程质量, 大大提高工作效率, 减少青苗砍伐和环境破坏, 降低工程成本, 减少野外劳动强度,取得好的社会效率和经济效益。关键词:测量技术数字化 RTK 技术精度质量工程测量 1 第一章绪论随着全球定位系统(GPS) 技术的快速发展,测绘行业正面临着一场意义深远的变革,而测绘领域也由此步入了一个崭新的时代,RTK(Real Time Kinematic) 技术是 GPS 以前的定位技术如静态、快速静态、准动态、动态等定位方法都是测后进行事后处理来求出结果,野外作业人员不能实时得到结果, 这样就不能进行质量控制,也就有可能在次日或几天后因质量问题而进行返测,从而使作业人员在野外实测时为了保证精度和质量而延长观测时间以获得大量的多余观测值,造成了人力、物力、财力上的浪费,影响了工期及经济效益。 RTK 系统不需要事后处理,就能够实时获得测量三维坐标值。采用 RTK 技术放样时,仅需把设计好的坐标输入到测量控制手簿中,背着流动站,它会提醒你走到要放样点的位置,既迅速又方便, 且只需一个人操作;由于RTK是通过坐标来直接放样的,而且精度达到厘米级,点位精度也很均匀,因而在外业放样中效率得到了极大的提高。第二章 RTK 技术 RTK 工作、技术原理 RTK 工作原理基准站上安置的接收机,对所有可见 GPS 卫星进行连续观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备( 也称数据链), 实时地发送给用户观测站(流动站);在用户观测站上, GPS 接收机在接收 GPS 卫星信号的同时,通过无线电接收设备, 接收基准站传输的观测数据, 然后根据相对定位原理, 实时地解算并显示用户站的三维坐标及其精度,其定位精度可达 1cm~2cm 。 RTK 技术原理 RTK (Real -time kinematic )实时动态差分法。这是一种新的常用的 GPS 测量方法,以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而 RTK 是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS 应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图、管线测量,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。 2 高精度的 GPS 测量必须采用载波相位观测值, RTK 定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK 作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集 GPS 观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周未知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形