工业控制系统及其控制方法和控制装置的制作方法.docx

工业控制系统及其控制方法和控制装置的制作方法
专利名称：工业控制系统及其控制方法和控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及控制技术，特别涉及一种工业控制系统的控制方法。还涉及一种工业控制系统的控制装置。在工业控制系统的控制装置的基础征需要进行循环解析时，在所述循环解析参数表征需要进行循环解析时，还指示预定的循环解析CAN数据信息组，所述循环解析CAN数据信息组为预置的CAN数据信息组之一；在步骤S230之后还包括:步骤S231，根据步骤S220确定CAN数据信息组确定循环解析参数，并根据循环解析参数确定是否需要循环解析；如果是，则进入步骤S232 ;如果否，则进入步骤S240 ；步骤S232，根据循环解析参数的指示确定循环解析
CAN数据信息组，并将该循环解析CAN数据信息组作为解析基准CAN数据信息组，返回步骤S230。可选的，所述工业控制系统预置多个中间链接参数，所述中间链接参数与外部设备变量信息组和CAN数据信息组分别一一对应，使所述外部设备变量信息组和所述CAN数据信息组的 对应关系形成第一映射关系；所述循环解析参数为中间链接参数。可选的，在步骤S130之后还包括:判断数据帧中外部设备变量数据是否短于预定长度；如果是，则将该外部设备变量数据的高位补充预定值，使外部设备变量具有预定的长度。本发明提供的工业控制系统的控制装置包括存储单元、查询获取单元、组帧单元、解析单元和变量更新单元:所述存储单元用于存储多个外部设备变量信息组和多个CAN数据信息组；所述外部设备变量信息组包括对应设置的外部设备变量名和外部设备变量值；所述CAN数据信息组包括对应设置的CAN ID、数据位及数据长度；所述外部设备变量信息组和所述CAN数据信息组的 对应关系形成第一映射关系；所述查询获取单元用于在所述存储单元中，根据预定的外部设备变量名确定CAN数据信息组，进而将该CAN数据信息组发送给组帧单元；还用于根据获取的CAN ID查询并确定一个CAN数据信息组为解析基准CAN数据信息组，并将该解析基准CAN数据信息组的数据位及数据长度发送给所述解析单元；还用于根据所述解析基准CAN数据信息组获取需要更新的外部设备变量名，并发送给所述变量更新单元；所述组帧单元用于根据获取的外部设备变量值和获取的CAN数据信息组组建数据帧；所述解析单元用于解析接收到的数据帧，并获取数据帧的CAN ID，并将该CAN ID发送给所述查询获取单元；并用于根据获取的数据位及数据长度对接收到的数据帧解析，获得该数据帧的外部设备变量值，并将该外部设备变量值发送给所述变量更新单元；所述变量更新单元用于根据接收的外部设备变量名和外部设备变量值，对所述存储单元中与该外部设备变量名对应的外部设备变量值进行更新。可选的，所述存储单元中的外部设备变量信息组还包括项目变量名，所述项目变量名与所述外部设备变量名相对应；所述查询获取单元还用于根据项目变量名获取预定的外部设备变量名。可选的，所述组帧单元还包括判断子单元、第一组帧子单元和第二组帧子单元；所述判断子单元用于判断获取的CAN数据信息组的CAN ID是否与所述存储单元中预定的数据帧的CAN ID相同；如果为否，则将获取的CAN数据信息组转发第一组帧子单元；如果为是，则将获取的CAN数据信息组转发第二组帧子单元；所述第一组帧子单元根据获取的CAN数据信息组