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用于测量电流的方法和系统的制作方法
用于测量电流的方法和系统的制作方法
一种系统，用于测量由电池，特别是在机动车辆中的电池供应的电流，该系统包括：霍尔效应电流传感器(1)；用于补偿由传感器做出的测量误差的设备(2)，其包括用于将接近表征电流强度之间的差的确定；
[0036]-从在延迟的测量电流强度和测量电流强度之间的差的正或负符号的提取；
[0037]-提取符号到取决于滞后循环宽度的常数的分配；以及
[0038]-将符号从测量电流强度分配给其的常数的减去。
[0039]根据另一方面，提出了用于确定安装有电池的电驱动车辆的能量储存的估计而在上面定义的系统。
[0040]以这种方式，可提高该类型车辆的能量储存估计的精确性。
[0041]为了确定该估计，系统例如被连接到积分器。该用途是有利的，因为在电驱动车辆的特别情况下，电流分布不对称(电流主要从电池朝向电机流动)，并且由于磁滞导致的误差对于例如能量储存的测量特别有害。这不一定是对于混合动力车辆或由热发动机驱动的那些车辆的情况，其中电流分布是对称的(电流在操作期间流到电池或从电池流出)，使得可以补偿由于用于能量储存测量导致的磁滞的误差。【专利附图】
【附图说明】
[0042]本发明的其它特征和优点将从申请和实施例的不以任何方式限制的详细描述和附图中显而易见，在附图中:
[0043]-图1示意性示出使用霍尔效应电流传感器并且具有补偿设备的电流测量系统；
[0044]-图2示意性示出启动运算符的运算原理；
[0045]-图3示出根据本发明实施例的变换装置；以及
[0046]-图4示出根据本发明另一个实施例的变换装置。
【具体实施方式】
[0047]图1示出由环表示的霍尔效应传感器1，实际电流强度IREEL穿过该环。该传感器被连接到电池输出并且基于实际电流强度IREEL来测量被测量的电流强度MES。
[0048]IMES测量显示测量误差，即偏移和增益误差以及由于霍尔效应传感器磁滞导致的误差。线性误差一般已经通过在市场上可购得的霍尔效应传感器补偿。
[0049]系统具有被连接到霍尔效应传感器输出的测量误差补偿设备2，其补偿测量误差。在设备2的输出处，校正的电流强度ICORR然后具有比电流强度MES更小的测量误差。
[0050]传感器I可示意性表示为由表示传感器I测量误差添加的块4紧随的块3。块3与偏移和增益误差对应。块4与由于磁滞导致的误差对应。
[0051]测量误差补偿设备2可示意性表示为由表示传感器I测量误差补偿的块6紧随的块5。块5与偏移和增益误差的校正对应,并且块6与由于磁滞导致的误差校正对应。
[0052]在示例性实施例中，块5将第一常数Kl添加到每个测量MES，并且将结果乘以第二常数K2。
[0053]例如通过找到用于具有零值的监测的实际电流强度IREEL_cont的测量电流MES的多个值的装置来确定常数Kl。常数Kl因此与霍尔效应电流传感器的偏移误差对应。
[0054]例如通过找到在实际电流强度IREEL_cont的监测值和多个对应测量值MES之间比率的装置来确定常数K2。常数K2因此与传感器的增益误差的逆对应。
[0055]块6包括用于向测量电流施加逼近表征传感器I磁滞的运算符的逆的运算的装置。换句话说，在通过运算符(例如启动运算符或Preisach