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用于参数化传感器的方法和设备的制作方法
用于参数化传感器的方法和设备的制作方法
在试验台环境中的传感器必须提前被参数化。这构成耗费的任务，该任务至今大都手动由试验台工程师实施。为了使传感器（54）的参数化变得容易而提出，通过合适的定位方包括排气系4和催化器5的内燃机。这样的试验台系统充分已知，因此在这里不讨论对此更一步的细节。除了内燃机之外，当然也还可以考虑其他试件1、例如传动系、变速器，车辆等。如在试验台2中常见的那样，在试件I上安装有一系列传感器51、52、53、54、55、56。传感器51、52、53、54、55、56将它们的测量值通过线缆或无线地提供给一个监控和控制试验台2、试件I和试验过程并且评估试验过程结果的自动化系统6。为了使用传感器51、52、53、54、55、56，所述传感器必须提前被参数化，借此传感器51、52、53、54、55、56的测量值可以转化为正确的物理参量。因此对于自动化系统6至少必须已知的是，测量值起源于试件上的哪里以及处于那里的传感器51、52、53、54、55、56测量了什么。这必须在试验过程开始之前已知地提供给自动化系统6。
[0014]为此设有一个利用适合的定位方法首先确定传感器51、52、53、54、55、56的位置的定位单元10。这样的定位方法本身充分已知并且可以使用对于本发明任意的合适的方法、例如三角测量、三边测量、利用电磁波(例如微波)或声波(例如超声)的距离测量、基于多普勒效应的方法、激光测量、图像识别等。该定位方法利用由传感器(主动或被动)传输的信息，以便由此按照使用的方法确定位置。所述信息在此由检测装置检测和评估。传感器51、52、53、54、55、56传递信息在此可以主动地、例如通过信息的编码传输、或被动地例如在传感器上的标签进行，所述标签通过光学的方法可以被读取或瞄准。例如在三角测量中，测定基准点相对于测量地点的角度并且由此测定所述测量地点在空间中的位置。在三边测量中测定参考位置相对于测量地点的距离。在此可以使用被动的、例如光学的或主动的、例如无线电技术的角度或距离测量。在激光测量中，通过激光束瞄准测量地点并且例如关于相或运行时间检测和评估被反射的激光束。
[0015]这在图1中以基于超声的定位方法为例描述。为此在这里作为检测装置设置有三个超声换能器11、12、13，其中也可以设置更多换能器。各个传感器51、52、53、54、55、56现在依次发射超声信号、例如编码的确定的信息。为了数据传输原则上可以使用各种任意的传输协议和各种任意的合适的数据格式。基于运行时间测量，可以测定传感器54和各个超声换能器11、12、13之间的距离并且借此可以测定传感器54关于超声换能器11、12、13或其他任意的参考位置在空间中的位置。定位单元10将测定的传感器位置54(x，y，z)发射给参数化单元3。参数化单元3可以例如在这里一样是试验台环境中的独立的单元，但也可以在试验台2的自动化系统6中或在定位单兀10中集成。
[0016]在几何数据库20中存储有用于试件I的几何数据，参数化单元3可以访问所述几何数据。作为几何数据在此可以考虑所有如下数据，所述数据以空间点或构件连同它们在空间中的位置的形式描述试件I，例如设计环境的3D-CAD-数据。试件2的每个构件在此通过其三维尺寸确定和已知。通过将所测定的传感