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模糊控制方法和模糊控制器的制作方法
专利名称：模糊控制方法和模糊控制器的制作方法
技术领域：
本发明涉及计算机自动化模糊控制技术领域。可用于冶金、化工、石油、建材、交通、宇航、机器人等各类工业生产过程，特别适用于对难以建立数学模型的非控对象的在线滞后时间实现上述方法的通用快速自寻优模糊控制器，包括硬件和软件，其特征在于硬件由16位高性能8098单片机系统、与8098单片机系统联接的快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM、与8098单片机系统联接的开关量输入/输出通道、与8098单片机系统联接的模拟量输入/输出通道、与8098单片机系统联接包括数码管和键盘组成的8255系统、与8098单片机系统联接的RS-232C串行接口电路、与8098单片机系统联接的RAM数据存贮器所组成。
其中，快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM是将快速自寻优模糊控制程序固化到2764EPROM芯片存贮器中。
由于采用了上述技术方案，达到了响应速度快、自寻优、控制精度高、抗干扰能力强、鲁棒性好、机型通用性广、操作简便、美观实用的通用快速自寻优模糊控制方法和通用快速自寻优模糊控制器。
图1是通用快速自寻优模糊控制器结构图。
图2是通用快速自寻优模糊控制器原理图。
下面结合
对本发明进一步描述如下如图1所示，通用快速自寻优模糊控制器的硬件核心是INTEL公司1987年推出的16位高性能的8098单片机系统。用8098单片机开发系统将快速自寻优模糊控制程序固化到2764EPROM芯片存贮器中的快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM、开关量输入/输出通道、模拟量输入/输出通道、包括数码管和键盘组成的8255系统、RS-232C串行接口电路、RAM数据存贮器等均与8098单片机系统进行联接。
数码管共8位，用于显示时间和受控参数数值，在发生故障报警时，显示故障状态。键盘共有16个键，用于模糊控制参数设置以及运行的开始和仃止。RS-232C串行接口电路可与IBMPC机任何机种相联，组成两级通讯或集中-分散控制和管理系统。如与上位机AST386通讯，AST386配合模糊控制器工作，用于显示加工曲线，对数据进行存贮和统计，按时打印输出加工曲线和生产报表，还可以通过键盘向模糊控制器发出控制命令。
开关量输入/输出通道开关量输入4路，经光电耦合器输入，具有高速响应性能，信号幅值为TTL标准。
开关量输出8路，经光电耦合器输出，接受侧根据需要决定幅值和极性。
具有控制可控硅的同步信号输入及变换电路，触发可控硅的脉冲输出电路，可直接用于3相电源。
模拟量输入/输出通道模拟量输入4路，分辨率10位，经隔离放大输入，可配合热电耦工作和直接输入0～+5伏信号。
模拟量输出1路，分辨率8位，经隔离放大输出。
通用快速自寻优模糊控制器的软件为快速自寻优模块化结构，可分为主程序和三个中断服务程序。
通用快速自寻优模糊控制器的工作过程系统启动后，16位高性能8098单片机系统自动转到快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM的入口地址，顺序执行控制过程，首先检测被控对象的控制参数，经运算放大，模拟量输入/输出通道ACH，4传给8098单片机系统，转换成数字量，与给定值(数字量)比较，经快速自寻优模糊控制程序存贮器EPROM，按照偏差的模糊集、偏差一阶导数的模糊集及偏差二阶导数的模糊集