AGV智能搬运机器人项目管理的组织.docx

AGV智能搬运机器人项目
管理的组织
一、团队组织计划
组织计划通常包括四方面的内容：角色和职责安排、人员配备计 划、组织关系图和有关说明。
（一）角色和职责安排
为了做好项目团队组织计划工作，首先要进行工作分析。工作分 析是人力目，不可能有大型核电站项目那样严格详细的组织关系 图。组织分解结构图是一种特殊的组织关系图，展示了各组织单元负 责的具体工作。
（四）有关说明
有关说明是对项目组织计划中的各个职位所进行的必要说明，项 目组织计划说明的粗细程度应根据项目应用领域和项目规模的不同而 不同，有关说明中包括一些信息作为支持细节而提供。主要包括：
1） 组织结构形式的影响。在项目组织结构形式的确定过程中，决 策者往往是在正式或非正式地进行比选后，才确定项目的组织结构形 式。分析组织结构带来的影响就是分析在采用这样一种组织结构形式 的同时，哪些可能的选择被限制了，还有哪些利弊。
2） 工作描述。为了使项目团队在人力资源选择时有清晰的目标， 并为将来被安排在这一职位的人对其工作有一个明确的了解与把握， 必须在组织计划的支持细节中对工作进行必要的描述。此处的工作描 述不应也不可能过于详细，应当是纲要式的，包括工作身份、职责、 技能、知识、权力、工作的物质环境，以及在完成给定工作中的其他 特征等。
、组织计划制订的方法与工具
常用的组织计划制订的方法和工具有模板和人力资源管理实践。
（一） 模板
虽然每个项目都有各自的特点，但大多数项目都会与其他项目有 许多相似之处。将这些同类项目的角色分工、职责和相互关系的确定 作为今后类似项目的参考或依据，就成为组织计划制订的模板。在组 织计划制订中使用这些模板，再根据新项目的特点加以调整，能加快 项目组织计划的制定。
（二） 人力资源管理实践
很多项目机构根据自身的特点与经验，结合有关理论与规定，制 定供其内部使用的人力资源管理方面的政策、规定和程序，这些都有 助于项目团队制定人力资源方面的组织计划。例如，某公司对项目经 理在业务经验等方面有一定的具体要求等。
三、组织计划制订的方法与工具
常用的组织计划制订的方法和工具有模板和人力资源管理实践。
（一）模板
虽然每个项目都有各自的特点，但大多数项目都会与其他项目有 许多相似之处。将这些同类项目的角色分工、职责和相互关系的确定 作为今后类似项目的参考或依据，就成为组织计划制订的模板。在组
织计划制订中使用这些模板，再根据新项目的特点加以调整，能加快 项目组织计划的制定。
（二）人力资源管理实践
很多项目机构根据自身的特点与经验，结合有关理论与规定，制 定供其内部使用的人力资源管理方面的政策、规定和程序，这些都有 助于项目团队制定人力资源方面的组织计划。例如，某公司对项目经 理在业务经验等方面有一定的具体要求等。
四、项目背景分析
AGV即：AutomatedGuidedVehicle简称AGV，当前最常见的应用
如:AGV智能搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运， AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点， 最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。
电磁感应式：也就是我们最常见的磁条导航，通过在地面黏贴磁性 胶带，AGV自动搬运车经过时车底部装有电磁传感器会感应到地面磁条 地标从而实现自动行驶运输货物，站点定义则依靠磁条极性的不同排 列组合设置。
激光感应式：通过激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定 们标志来确定其坐标位置，从而引导AGV运行。
RFID感应式：通过RFID标签和读取装备自动检测坐标位置，实现
AGV小车自动运行，站点定义通过芯片标签任意定义，即使最复杂的站 点设置也能轻松完成。
制造业：市面上的AGV搬运机器人主要还集中应用在制造业物料搬 运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任 务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生 产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产 品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具， AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业， 生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。
特种行业:在军事上以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸 设备，可用于战场排雷和阵地侦察，英国军方正在研制的MINDERRecce 是一辆侦察车，具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车。 在钢铁厂，AGV用于炉料运送，减轻了工人的劳动强度。在核电站和利 用核辐射进行保鲜储存的场所，AGV用于物品的运送，避免了危险的辐 射。在胶卷和胶片仓库，AGV可以在黑暗的环境中，准确可靠的运送物 料和半成品。米克力美