贴片机操作课件.ppt

任务二 贴片机及其操作
武汉职业技术学院 阮艳
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概况三
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整体概况
概况一
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概况二
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其在显示屏幕坐标系下的坐标及转角值，再通过转换为场景坐标系下的坐标。将相应的元器件应贴装的位置数据送给主控计算机。
与目标位置比较，得到贴装头应移动的位置和转角。
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（3）传感器：贴片机的眼睛。
压力传感器：吸放力，软着陆功能。受到振动。平稳轻巧，元器件两端浸入锡膏中的深度基本相同，放置出现立碑等缺陷。
负压传感器：由负压发生器及真空传感器组成。吸不住、吸不到的情况及原因。负压传感器监视负压变化，及时报警、更换。
位置传感器：PCB的传输定位，包括：PCB的计数、贴片头和工作台运动的实时检测、辅助机构的运动等的位置，有各种形式的位置传感器来实现。
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图像传感器：贴片机工作状态的实时显示，采用CCD图像传感器。图像信号：PCB位置、元器件尺寸，并经过计算机分析处理，使贴片头完成调整与贴片工作。
激光传感器：判别元器件引脚的共面性，识别元器件高度。
区域传感器：设置在贴片头的运动区域内，利用光电原理监控贴片头运行空间，以防止外来物体伤害贴片头。
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（二）PCB传动装置与支撑台
1、作用：将PCB送入、固定、送出。A、B、C段。
2、类型：
整体式导轨：PCB的进入、贴片、送出均在导轨上。后限位块使PCB停止，PCB下方支撑台板（有阵列式圆孔），带有定位销的顶块上行，定位销顶入PCB的工艺孔中，并夹紧PCB。
活动式导轨：B段导轨相对于A、C段固定不变。
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（三）贴片机X-Y坐标传动的伺服系统
1、作用：将被贴的元件准确拾放到PCB板的焊盘上。X-Y定位系统是评估贴片机精度的重要指标。
2、两种形式：
贴片头作X-Y坐标平移运动，而PCB板定位在一定精度的承载平台上，用于泛用机。
PCB板作X-Y方向的正交运动，贴片头仅做旋转运动，进料器水平移动，用于转塔式式高速机。
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（四）贴片机的控制程序
采用二级计算机控制系统，主控计算机是整个系统的指挥中心，主要运行和存储中央控制软件、自动拾放程序编程软件、示教编程视觉系统、PCB基准标号坐标数据和CAD/键盘/拷贝视觉系统所要检测辨识的细间距器件数据库。贴片机现场控制计算机系统主要控制贴片机的运动和示教功能。
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（五）供料系统
1、作用：确保包装容器中元器件的完整性，可靠地提供元器件。由包装容器和机械供料器组成。
2、类型：
编带供料器：
管状供料器：水平管式、斜杆式、斜滑式。一根管到叠加管，元件错位。
散装供料器：适合于样品和小批量生产。包装成本低，但供料可靠性差。振动、轨道上排队向前移动供料。
盘式供料器：适合容纳引脚数多的大型集成电路器件和裸芯片。由贴片头从每个盘中的栅格内拾取器件。
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三、贴片机类型
（一）按照贴装元器件的工作方式：
流水作业式、顺序式、同时式、流水-同时式
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（二）按照贴片速度：
1、低速贴片机：低于3000只/h，贴装循环时间高于1s/点，适用于产品试制、新品开发、小批量生产及特殊SMC/SMD贴装。
2、中速贴片机：3000～8000只/h，贴装循环时间1～，适用范围宽，功能完善。性价比适中，中小批量生产。
3、高速贴片机：8000只/h以上，，生产率高，适宜大批量生产。通常高速贴片机采用固定多头（6头以上）或双组贴片头安装在X-Y导轨上，伺服系统有较高的定位精度，贴片器件种类广泛。
4、超高速贴片机：大于2万只/h，多采用旋转式多头系统，16个贴片头可以同时贴片，整体速度快。但单个头只相当于中速机的速度。
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（三）按工作原理：
1、拱架型贴片机：最传统的贴片机。
（1）结构：元件送料器、基板（PCB）是固定的，贴片头（安装多个真空吸料嘴）在送料器与基板之间来回移动，将元件从送料器取出，经过对元件位置与方向的调整，然后贴放与基板上。
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（2）发展：
单臂式：最早发展起来，目前仍在使用的多功能贴片机。
多臂式：工作效率成倍提高。对同一块PCB交替安装。但由于贴片头来回移动的距离长，速度受到限制。
多个真空吸嘴同时取料（多达10个）与双梁系统，提高速度。即在一个梁上的贴片头取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件。但……
（3）特点：
系统结构简单，灵活、精度高，适用于各种形状元件，甚至异形元件。适合于中小