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一种远程监控工程机械运行状况的系统与方法.docx


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一种远程监控工程机械运行状况的系统与方法
专利名称:一种远程监控工程机械运行状况的系统与方法
技术领域:
本发明涉及一种监控系统与方法,尤其是涉及一种远程监控工程机械运行状况的系统与方法。
背景技术:
工程机械是较为复杂的机电液一意图。
具体实施例方式以下对本发明的实施例作详细描述。一种远程监控工程机械运行状况的系统,包括内置于工程机械I上的数据采集模块2,数据采集模块2由置于工程机械I的执行部件、运行部件及控制部分上的传感器和变频器组成,数据采集模块2与数据转换与存储模块3相连,数据转换与存储模块3、数据加密打包模块4、数据发送模块5、远程无线网络服务器6、数据下载模块7、数据解码解压模块
8、数据输入模块9、监控终端10依次相连。所述执行部件包括发动机、驱动电机、驱动泵等;所述运行部件包括轮、履带、液压油缸、各驱动杆等;所述控制部分包括各变频器、PLC模块、通讯模块等。监控终端10是一款面向用户的人机交互计算机工作站,监控终端10上安装有大型工程机械模拟仿真软件;监控终端10中存储有工程机械I的标准化物理模型与有限元模型,并可以通过数据输入模块9自动获取模型所需要的特征数据参数。所述监控终端10上安装的大型工程机械模拟仿真软件为现行通用的大型有限元仿真软件,如 ANSYS、ADINA、ABAQUS, MSC 等。所述有限元模型是工程机械的三维模型经过有限元离散化以后所得到的模型,其概念与有限元分析领域的有限元模型是一致。使用本发明之远程监控工程机械运行状况的系统进行远程监控的方法,包括如下步骤
(1)通过数据采集模块2对工程机械在运行过程中的数据参数进行实时采集,并通过数据转换与存储模块3将采集的数据进行转化和存储;
(2)数据加密与打包模块4将步骤(I)中采集并经过转换的数据进行加密打包后通过数据发送模块5自动发射至远程无线网络服务器6 ;
(3)通过数据下载模块7将远程无线网络服务器6中的数据下载至监控终端10的本地存储器中,通过数据解码解压模块8进行数据的解码解压,解压出特征数据参数;
(4)数据输入模块9将步骤(3)中解压出来的特征数据参数自动输入至监控终端10内的大型工程机械模拟仿真软件;
(5)安装于监控终端10的大型工程机械模拟仿真软件打开对应工程机械I的有限元模型,并将步骤(4)中输入的特征数据参数赋予至有限元模型中对应的变量,进行模拟分析,并将分析结构以图形、数值与曲线的形式显示出来。所述步骤(I)中,通过数据采集模块2实时采集的数据参数包括电流、电压、压力、位移、转速、电磁强度等参数。所述步骤(3 )中,监控终端的本地存储器是指监控终端所具有的用于存储、运行程序以及模拟分析过程中,将边界文件、设置文件、结果文件等各种数据进行存储的场所,是监控终端所具有的硬件,可以是高容量硬盘等。所述步骤(4)中,监控终端10内的大型工程机械模拟仿真软件为现行通用的大型有限元仿真软件,如ANSYS、ADINA、ABAQUS, MSC等。所述步骤(5)中,模拟分析是指在有限元模型建立过程中会伴随有相差变量的参数化,参数化后的相差变量直接与输入的特征数据进入交换,并自动赋值。本发明可行性强、模拟计算结果可信度高,能够非常接近实际情况地反应工程机械I的内部运行情况,可以有效快速预测设备将会出现的故障并随时做

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